“贵爵将相宁有种乎！刘氏也不是天生贵胄，那里就高人一等了？！何况，大丈夫行于人间，当持三尺剑，立不世之功，何必在此消磨光阴！”
期间魏延多次请诸葛亮给他统领一万兵，另走一起攻关中，最后与诸葛亮会师于潼关，如同韩信的例子，但诸葛亮一向不准，因此以为本身没法完整阐扬才气，心胸不满。
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“荆州文武人才颇众，刘表如果能用，解襄阳之围易哉！
“孙坚虽据江南，然根底未稳，缘何敢来攻打荆州？文长可曾想过？
后代人提起魏延，最早想到的当属诸葛亮那句“吾观魏延脑后有反骨……故而斩之。以绝祸端。”
“在荆州期间，恩威并著，招诱有方，使得万里清除、群民悦服。又开经立学，爱民养士，安闲自保。于一应军政民生上，并无甚错处，云长此言有些过了。”
却犹自嘴硬，皱眉道：“刘荆州乃汉室宗亲，西汉鲁恭王刘余以后。名列荆州“八俊”之一，少时便着名于世，暮年为大将军何进辟为掾，出任北军中候。后代王睿为荆州刺史，用蒯氏兄弟、蔡瑁等报酬辅。
魏延本也是重义之人，可惜高慢倨傲，导致与别人干系不太和谐，加上忠于刘备而非诸葛亮，与诸葛亮杨仪等人的干系不好。
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最后起兵，也并非是想背叛，仅仅是被小人架空，加上怄不过诸葛亮死了就要退兵导致北伐又一次得胜这口气罢了。
熟料却为马岱所斩，并被夷灭三族，一世英名毁于一旦，可惜！可叹！