三艘大船放下10艘小艇，这些小艇以8人划浆作为动力，速率极快，舱中放满一个个以枯草杂以硫磺、干枯松柴捆成一团的易燃物，每艘小艇圴有4名臂力过人的投掷手。他们的任务就是烧了海盗的船，断了海盗的退路，
“呯！呯！呯！”的枪声，交叉着“嗖！嗖！嗖！……”射箭声，劈面的海盗，不利的能够中了几颗枪弹胸前再插着几支箭，倒下去能够还要被竹签刺中，死状真惨。单是冲过第一个竹签阵已经伤亡三四千海盗了。
这类悠哉悠哉的糊口，还没过上几天，一天半夜里忽闻号哭声震天，众将士皆被惊醒，武节将军卢德宁一声令下，将士们已披甲整齐，留下500名将士看管舰船，别的的悄悄下船，在沙岸上集结，此时有尖兵来陈述，在山的另一边，有二千多贼人攻陷了一个村庄，俘获了上千人，正在逃上船只，筹办装船分开。
这时候一个首级模样的女子走过来，跟卢德宁说话，只可惜卢德宁听不懂，只好点头。那女人又用手比比划划，卢德宁这才明白了个大抵，意义是说这伙海盗很短长，要明军快点走，他们必然不会甘心，明天必然会来抨击的。
神机营的兵士和弓箭手全数从做好标记的第二片竹签阵中的安然路，撤退到第二片竹签阵前面。坐在地上，安息一下，等候海盗撞向第二片竹签阵。
竹签在前沿阵地上插了长6000尺（2000米），纵深900尺（300米）的竹签阵，这是第一个竹签阵，然后空出1500尺（500米），再安插第二个竹签阵，这二个竹签阵与第一个分歧，第一个竹签阵密密麻麻无空档，第二个竹签阵空出二条路，作了标记，便利已方撤退。
……
一声令下，统统编号是“1”的开仗，然后是统统编号“2”的开仗，再接着是统统编号“3”的开仗，这时候统统编号“1”的兵士已装填结束，又轮到统统编号“1”的兵士开仗，如此周而复始。
二层弓箭手瓜代射击，“哧！哧！”破空声高文，随即惨叫、怒骂声响起。海盗在丧失惨痛的环境下，终究冲到明军阵前，突听一声大喝：“杀！”
各种惨叫声，叫骂声不断于耳，锋利的竹签直接把光板的脚板了个对穿，不刺穿也是鲜血淋漓，前面的海盗站住，不敢再进步，前面的海盗拥堵向前，刹时就有很多海盗倒在地上，被竹签刺死。前面的海盗踏着前面的海盗尸身进步，仇敌的脸都没看清，已死伤过千。
第一个竹签阵已颠末半，忽闻一声枪响，接着“呯！呯！呯！”的火枪声不竭，恰是500神机营用三段射击法对海盗停止的射击。这是大明黔宁王沐英所创的轮射法：神机营兵士，一字儿排开，兵士都编有号“1、2、3、1、2、3、1、2、3……”
众海盗刚走到搭板中间，船上一声锣响，火把齐明，火光下，满是红缨头盔、身着明光甲的明军将士，前面射箭手手中的利箭指着前面走近的海盗。众海盗魂飞魄散，前后被堵，只好向摆布逃窜，渡水跑上划子缓慢地逃窜了。
二千余人安插第一个竹签阵忙了一个上午，不见海盗来，又安插了第二个竹签阵。
“嘣都！嘣都！”
明军战意畅旺是与天子朱棣的好战分不开的。明太祖朱元璋颠覆元朝以后，元朝的残存权势退居蒙古高原，对中原地区构成了严惩的威胁。明成祖朱棣即位以后，从公元1410年（永乐八年）开端，亲身带领明军北伐，总结了“神机铳居前，马队居后，前锋要疏，后队要密，锋疏则达，阵密则固”，然后“首以铳摧其锋，继以骑冲其坚”。