行动弧形，圆活完整，即行动要呈弧情势螺旋形，转换圆活不滞，同时以腰作轴，高低相随，周身构成一个团体；
臀──向内微敛，不成外突，称为“溜臀”、“敛臀”；
腿──妥当踏实，曲折合度，转旋轻灵，挪动安稳，膝部松活天然，脚掌真假分清。
明朝万积年间山右王宗岳以为：
滚拴搭扫灵奥妙，横直劈砍奇更奇。
背──伸展伸拔，称为“拔背”，不成弓驼；
十三势行功心解
4连贯调和，真假清楚，即行动要连缀不竭，衔接和顺，到处罚清真假，重心保持稳定；
上笼下提君须记，打击退闪莫迟迟。
腰──向下松沉，扭转矫捷，不成前弓或后挺；
纵放屈伸人莫知，诸靠缠绕我皆依。
歌兮歌兮百四十。字字逼真义无遗。若不向此推求去。白费工夫贻感喟
肘──天然曲折沉坠，制止生硬或上扬；
劈打推压得进步，搬撂横采也难敌。
太极拳的种劲：掤（用于化解或合力发人），捋（用于借力向后引力），挤（对下盘的外掤劲），按（对上盘的外掤劲，或作反枢纽拿法），采(顺力合住对方来力，或作拿法)，挒（以侧掤之劲粉碎对方均衡），肘（以肘尖击人），靠（以肩膀前后寸劲击人）.太极拳是一种技击术。其特性：“以柔克刚，以静待动，以圆化直，以小胜大，以弱胜强”。
太极拳与中国当代道家玄门有着千丝万缕的联络。太极拳是中华民族辩证的实际思惟与技击、艺术、指导术的完美连络，是高层次的人体文明。太极拳形架之源，与玄门科仪踏罡步北斗其类似，其间“禹步”之术是中国陈腐的摄生术，玄门神通中的禹步，即为明天的卦步、太极圆环步的雏形。太极拳实际，直接来源于玄门思惟，玄门担当和生长老庄道家思惟，在重生贵生、尊道贵德主旨指导下，有一系列摄生修身炼己、以求长生久视的熬炼功法，集合且ī本地表现在太极拳功法拳理上。在太极拳中，借力打力，“四两拨千斤”，以柔克刚、以静制动，“荏弱胜刚烈”都来源于老庄哲学，故太极拳被称为“国粹”。
十三总势莫轻视。命意泉源在腰隙。变更真假需留意。气遍身躯很多滞。
西席不识此中理，难将技艺论凹凸。
十三势行功心解武禹襄
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胯──松正含缩，用力力灌输下肢，不成歪扭、前挺；
太极拳对人体各部位姿式的要求以下：
一名长拳，一名十三势。长拳者，如长江大海，滚滚不断也。十三势者，掤、捋、挤、按采、挒、肘、靠。进、退、顾、盼、定也。掤、捋、挤、按、即坎、离震、兑，四正方也。采、挒、肘、靠，即乾、坤、艮、巽，四斜角也。此卦也。进步、退步左顾、右盼、中定，即金、木、水、火、土也。此五行也。合而言之，曰十三势。
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截前压后无缝锁，声东击西要熟谙；
颈──天然竖直，转动矫捷，不成严峻；
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明万积年，山西技击家王宗岳著《太极拳论》，才肯定了太极拳的称呼。太极拳名为太极者，盖取法于易经yī阳动静之理，盈虚消长之机。活行动势，纯任天然，圆活活动如环之无端，循环来去，无休无止，气象万千，窜改莫测，故名之曰“太极拳”。