直到明朝灭亡前，明朝的军事机构也在不遗余力地开辟种类颇多、情势庞大的管形火器(火枪、火炮)。如崇祯八年(1635)，南京户部右侍郎毕懋康着的《军火图说》中，记录有“自生火铳”，就是一种燧发枪，这是中国有笔墨记录的最早的燧发枪；京军三大营的标准设备――线膛枪(直线膛)，葡萄牙人于1637年向明当局进献了线膛枪，神机营火器专家用后奖饰该枪射程远，精度高，装填便利，上表叨教大量仿造并设备京军三大营；吴三桂作大明山海关守将时，曾制作过大口径铁芯铜炮，集铁坚、铜韧于一身，进步了大炮的利用机能，这能够说是当时不小的创举，这炮至今有一门陈放在沈阳的辽宁省博物馆。
中国在仿形胜利鸟铳后，还不竭有所改进。万历二十六年(1598)，赵士桢在《神器谱》中，先容了掣电铳、迅雷铳、鸟嘴铳、鲁迷铳、鹰扬铳、翼虎铳等十多种各具特性的单兵用枪。此中掣电铳的龙头式枪机安于枪托上，扣动扳机，龙头落于药池，燃烧结束，龙头自行弹起，并在枪尾安有防身钢刃；迅雷铳有5管,可轮番发射，进步了射速。崇祯八年(1635)，毕懋康在《军火图说》中先容了自生火铳，改鸟铳的火绳燃烧为燧石生机，降服了火绳怕风雨的缺点，是中国鸟铳生机装配的严峻改进。但上述火器，均未见多量出产和设备军队。
在爆炸性火器方面，有炸弹类、地雷类、水雷类共十几种，普通用于投掷、事前埋设或沉放于水陆通衢，其引爆体例除直接燃烧外，已生长为拉发、绊发、触发或机器式钢轮生机。这些火器都以各自的特性，在作战中同枪炮一起阐扬杀伤和粉碎感化。
据《清文献通考》记录，从康熙十三年到六十年(1674～1721)，清中心当局所造的大小铜、铁炮约900门,但炮的根基构造和机能并无大的改进。如康熙十五年(1676)锻造的“神威无敌大将军”炮，仍属红夷炮型，大者口径达110毫米，全长248厘米，重1000公斤，可发射 4公斤重的铁弹。
有一个本国史学家曾经如许批评过中国的汗青：中国五千年的文明史实在就是五千年的战役史，中国独一热读国表里的一本书就是《孙子兵法》。我们不可否定这位学者观点的一些过火，但是他讲得也并不离开实际。
洪武二十年(1387)在云南的金齿、楚雄、品甸和澜沧江中道，安设火铳加强守备。永乐十年(1412)和二十年，明成祖命令在北京北部的开平、宣府、大划一处隘口，安装炮架，加设火铳。嘉靖年间，长城沿边要地，几近都修建了安设盏口铳和碗口铳的防备设施。火铳的大量利用，标记取火器的能力已生长到一个较高的程度。但它还存在着装填费时，发射速率慢，射击不精确等较着的缺点，是以只能部分代替冷兵器。在全部军队的设备中，冷兵器还占首要职位。
在1860年英法联军扫荡圆明园时发明，当年英国使团赠送给乾隆的火炮仍保持无缺的状况，随时能够发射，不过好象在富丽的“夏宫”它们只是安排品。1900年满清不忘“骑射乃满州底子”的八旗兵在八国联军新式的“连环火枪”(机枪)前被打得尸积如山，而被满清扼杀了摸索精力和民族优胜感的的中国人却在颠狂的信奉着“神功护体，刀枪不入”。