直到明朝灭亡前，明朝的军事机构也在不遗余力地开辟种类颇多、情势庞大的管形火器(火枪、火炮)。如崇祯八年(1635)，南京户部右侍郎毕懋康着的《军火图说》中，记录有“自生火铳”，就是一种燧发枪，这是中国有笔墨记录的最早的燧发枪；京军三大营的标准设备――线膛枪(直线膛)，葡萄牙人于1637年向明当局进献了线膛枪，神机营火器专家用后奖饰该枪射程远，精度高，装填便利，上表叨教大量仿造并设备京军三大营；吴三桂作大明山海关守将时，曾制作过大口径铁芯铜炮，集铁坚、铜韧于一身，进步了大炮的利用机能，这能够说是当时不小的创举，这炮至今有一门陈放在沈阳的辽宁省博物馆。
（三）清朝期间
明军装备红夷炮后，在同后金军的作战中阐扬了必然的感化。天启六年(1626)，明将袁崇焕守宁远（今辽宁兴城），多次以红夷炮击退后金军的打击，获得了守城战的胜利。崇祯十二年至十五年(1639～1642)，明军与清军在松山（今辽宁锦州南）、锦州之战中，两边用巨炮对轰，展开狠恶炮战。与此同时，李自成带领的农夫叛逆兵也已设备大型火炮，如打击开封时,除用大量火药轰塌城墙外,也用火炮轰击城垣，保护兵士攻取坚城。
清朝十二帝王雄才昏朽并存
（一）宋元期间
在1860年英法联军扫荡圆明园时发明，当年英国使团赠送给乾隆的火炮仍保持无缺的状况，随时能够发射，不过好象在富丽的“夏宫”它们只是安排品。1900年满清不忘“骑射乃满州底子”的八旗兵在八国联军新式的“连环火枪”(机枪)前被打得尸积如山，而被满清扼杀了摸索精力和民族优胜感的的中国人却在颠狂的信奉着“神功护体，刀枪不入”。
一百三十八年之前，马克思在一封书柬里就如许写过：“国度是一种极其严厉的东西，要它演出某种风趣剧是办不到的。一只满载傻瓜的船或许能在风里行驶一段时候，但是它毕竟要向不成幸免的运气驶去”。
康熙三十年(1691)，在满蒙八旗中设立火器营，抽调5000多人专门练习利用鸟枪。雍正五年至十年(1727～1732)，前后规定绿营的火器装备，鸟枪兵普通占40～50％，加上约占10％的炮兵，火器手约占60％摆布。
中国为甚么会在清朝的时候大幅掉队了呢？纵观清朝，康熙、雍正、乾隆都是从政治斗争中拼出来的，绝顶聪明的人物，和那些西方的沙皇啦，女王啦，天子啦比起来只要比他们强的没有比他们差的。嘉庆固然差点，但也不是笨人，为甚么恰幸亏这个时候大大的同天下拉开了差异？
鸦片战役中的绝大多数战役，是清军的岸炮与英军的舰炮之间的炮战，按常理说，海岸炮依托坚毅的陆地，可不计重量，后坐力等身分，而制作得更大，射程更远，能力更大。实际上清军的岸炮普通也重于英军的见炮。但是在战役中，两边火炮的能力却产生了逆转。当疆场上硝烟散尽以后，我们不得不惊诧空中对悲惨的究竟：清军在战役的全过程中未能击沉英军的一艘战舰或轮船，而本身的阵地却被打得千疮百孔。
综观明清火器生长，统统当代陆军的兵器，体例都能在那边找到雏形或对应的东西：地雷、水雷、火箭炮、铁丝网、机枪、装甲师、等等。与明末宦海的极度败北比拟，满清从开端到灭亡都披发着两个字――愚笨！这类愚笨和浅显的因无知而产生的愚笨分歧，就像中国人永久都重视“面子”一样……民族主义的轻敌傲慢、自发得是、贫乏危急感、不思进取才是亲信大患。