是唐前期临时征募民丁组建的军队.又叫募人、征人、募 兵。
代宗大历十二年(777)规 定，连合兵春夏归农，秋冬追集，退役期间发给身粮酱菜。各地征召的数量也越来越多。连合兵不入军籍，普通在本境内戍守，或应调 共同作战，军事任务结束，即囚乡耕作。
折冲府分上、中、下三等，上等1200人，中等10000人，劣等 800入。每府置折冲都尉为长，摆布果毅都尉各二报酬副。每军府 辖4～6团，团200人(偶然以300报酬团)，团设校尉。每团辖2 旅，旅100人，旅设旅帅。每旅辖2队，队50人，队设队正。每队分为5火，火10人，火置火长。
禁军。
藩镇军，即节度使统领的军队。
唐前期，军队以府兵为主体，同时另有北衙禁军、兵募、边防军，以及不离开出产的连合兵等。
东宫六率即太子摆布卫率、摆布司御率、摆布清道率，各领3～5府。
府兵总称为卫士，善弓马者为越骑，余为步兵、排矛手、步射。府兵平时讲武习射，上番进步行试阅，每年夏季由军府构造教战。
府兵制是建立在均田制根本之上的。
除十二卫所领上番府兵(南衙禁军)保卫都城外，另有伶仃组建保卫宫禁的北衙禁军。北衙禁军原为元从禁军，厥后改从卫士简补或募集。太宗于玄武门置摆布屯营，号称“飞骑”，遴选此中 骁健善射者百人名为“百骑，武后再扩大为“干骑”，中宗又改名为“万骑”。
跟着边防地的耽误和战役的频繁，遂 设节度使为边疆地区性的最高长官。景云二年(711)，首以贺拔延嗣为河西节度使，即军区的牢固长官，至大宝九年，沿边地区已有 安西、北庭、河西、朔方、河东、范阳、平卢、陇右、剑南、岭南九节度使、一经略使，节度使所辖军、守捉、镇、戊的边防体制更加完整。
边防军。
十二卫即摆布卫、摆布骁卫、摆布武卫、左有威卫、摆布领军卫、摆布金吾卫。谙卫置大将军各一人、将军各二人。左、右卫皆领60府，其他诸卫领40～50 府。
唐前期的军队，主如果神策六军、藩镇兵。
高宗、玄宗又别离建立摆布羽林军、摆布龙武军，官员、名秧与诸卫不异。而后，肃宗置摆布神武军。史籍统称摆布羽林、龙武、神武为六军。
中心统领府兵的十二卫和东宫六率。