四周的宋军兵士都是见过这位公子的，也晓得这位公子是雄师的主将，丰邑的领主。见到公子贵胄都和本身作战，并且如此英勇，怕死的心中的惊骇消逝了，受伤的伤口都感受不到疼痛了，大家悍不畏死对着那些楚军猖獗的进犯！
楚人也是英勇好战的民族，这些跟从战车作战的步兵在战车被毁后也没有逃，没有胆怯，反而激起了楚人浪漫精力里的好战本性。这些楚军步兵也抽出随身的佩剑，手中舞动着戈矛，开端和第一波冲锋的宋军战在了一起，第一波冲锋的宋军短剑士也开端有了伤亡。
唐鞅带领着步队缓慢的奔驰，固然他春秋小，身材肥胖，但是他倒是冲在了统统人的最前面。跟着宋军建议了冲锋，劈面楚军的战车也开端了冲锋，两军之间的间隔在缓慢缩小。
楚军与宋军之间相隔五百步，他们也并不是一开端就快速奔驰向前冲锋的，而是先小步快走达到两百步摆布，将近进入到楚军弓箭手的射程中时，才开端全速奔驰，向前冲锋。
持续击倒三名御者，唐鞅内心毫无窜改，仿佛这都是在他预感当中的事一样。兵车没有了御者的把持，开端变得摇摆不已。战车上持弓的车左也来不及开弓射箭，只得收好弓箭亲身把握马车，以防马车失控。