建武二十年，西羌安定，班师而归。很多故交跑来驱逐，见了面纷繁称贺。平陵人孟冀也来恭喜。马援说：“方今匈奴、乌桓尚扰北边，欲自请击之。男儿要当死于边野，以马革裹尸还葬耳，何能卧床在后代子手中邪！”老当益壮，五十八岁的老将军马援引本身的平生为本身的豪言做出了最好的注解。此次返来，除了捷报，他还带返来一尊铜马。他夙来爱马，也喜好研讨相马之术。在安定兵变的过程中，他获得骆越铜鼓，便铸成铜马，觉得相马之式，并献表朝廷：“水火欲清楚（水火在鼻两孔间也。）上唇欲急而方，口中欲红而有光，此马千里。颔下欲深，下唇欲缓。牙欲前向。牙去齿一寸则四百里，牙剑锋则千里。日欲满而泽。腹欲充，兼欲小，肋欲长，悬薄欲厚而缓（悬薄，股也）。胁堂欲平满，汗沟欲深长，而膝本欲起，肘腋欲开，膝欲方，蹄欲厚三寸，坚如石，鬃欲戴，中骨主三寸（鬃，中骨也），颊欲开，而膺下欲广一尺以上，能久走。欲方（颈前），胸欲直而出（髋骨前面）。凫间欲开，望视之如双凫。”天下万事，他仿佛真的无所不能。
建武四年，马援带着隗嚣的手札来到洛阳。汉帝刘秀在宣德殿召见了他。一见面，刘秀就笑着说：“先生遨游于两帝间，明天见到先生，让民气生惭愧啊！”马援顿时说道：“当今之世，并非只是君择臣，臣子也要挑选明君。我跟公孙述是故交老友，畴昔干系非常好，但是我到成都的时候，他防备森严。我来到这里，陛下却简易如此，陛下莫非不担忧我是刺客吗？”