行军用兵之法为之一变，起首动这个脑筋的当属郑庄公，以是郑庄公也是汗青上一个很了不起的人，而春秋时郑军以善战闻名。
话说宋国华督弑君迎公子冯继位，郑伯为公子冯保驾护航，约会齐、鲁、宋，四国在稷地缔盟，盟约结束，齐僖公方才返国，就碰到一件大费事事！北戎狼主派元帅大良、小良率戎兵一万侵边犯界，来势凶悍，势如破竹，转眼就拿下祝阿、历下二城，此年为公元前706年（约）。
齐僖公打动坏了，热眶迎泪！亲身前去犒军、慰劳，宴席之间就问世子忽：“戎兵骑马，矫捷矫捷，我军依托战车，转动不便，一旦遭到贼戎环抱进犯必败无疑，世子可有退敌良策？”齐侯说的这是当时中原诸侯国与蛮夷作战中没法处理的最首要的困难！
前文先容过，‘士’是贵族阶层的最下级，他们也有食田和俸禄，士要自备盔甲和弓箭、戈矛等作战东西，平时按照需求担负兵卒、卫士、狱卒、基层小吏等职务或居家赋闲，一旦国度有事、君主有征，即自带兵器、干粮向本身的下级大夫，而大夫向卿，卿向国君挨近，为国度而战是名誉的，军功是士得以升迁和进级的本钱，布衣是永久无权获得这类机遇的，也没有阿谁经济气力，以是军卒更被称为兵士、士卒、兵士，这一名词乃至直相沿至明天。而厥后战国时布衣得以参军、大家皆能够军功进爵、浅显百姓能够游士进取，那真是一件开六合造化之功的大事。
齐僖公也感遭到题目较比严峻，顿时发告急文书向郑、卫、鲁借兵援助，同时亲率公子元、公孙戴仲前去历下（明天济南东）拒敌。
春秋时普通分别为南蛮北狄西戎东夷，但实际环境是蛮夷在诸侯各国间杂处，且有的漂移不定，因为狄、戎、夷中多数挑选的是骑牧糊口体例，对地盘的凭借性不大。这个北戎此时正在在齐国北部，向来都是偷鸡摸狗小打小闹，占便宜就跑，但近期渐有权势强大的趋势，以是此次俄然气势汹汹，集结雄师来犯齐国，看来设法是不小滴。
春秋战国时，诸侯国作战都利用战车，这也是从约莫黄帝期间呈现战车以来源经夏、商至此为车战最为成熟时。战国之前各国兵力普通只称车乘数，而不称人数，盖因车战为战役独一情势也。而当时的战役非常单调，不讲究计谋、战术，而是讲究情势、礼节，两军间隔多远、如何伐鼓、何时打击等等，讲究的是光亮正大的对磕，厥后孙子所说的‘兵者，诡道也。’在当时是遭到绝对鄙夷的，以是我感觉有成为舞台剧的怀疑，而孙子的思惟巨大就巨大在这，超呈实际、超出时空。
各国诸侯得书，也看出了题目的严峻性，这如果让蛮夷失势猖獗起来是绝对不妙的，以是很有同仇敌忾之心，纷繁筹办出兵。单说郑庄公获得文书，比本身家事还上心，讲究人儿吗！顿时命世子忽为大将，率车三百乘敏捷援助齐国，亚卿高渠弥、大将祝聃随军帮手，派的都是英勇善战的精华！
每乘战车上的主力职员大抵为三人，中间一报酬驱车手称御者或车御，左、右两人卖力搏杀，左面的叫车左，普通为主将，专职射箭远击，右面的叫车右，普通为副将，卖力持矛近战或持盾防护主将助战；但主将的戎车，确是将帅居中伐鼓、批示，御者居左，持矛者居右，又称戎右；至于君主的战车，因为春秋时以左为大，君主居左，御者居中，持矛居右。兵车上的主力职员，也不但限于三人，也有四人，即所谓驷乘，也有二人等。每架战车所用的战马，大抵是以四匹为常度。