离桂陵二十里，便遇齐兵。本来孙膑早已探听魏兵到来，预作筹办，先使牙将袁达，引三千人截路搦战。庞涓族子庞葱前队先到，迎住厮杀。约战二十余合，袁达诈败而走。庞葱恐有战略，不敢追逐，却来禀知庞涓。涓叱曰：“谅偏将尚不能擒取，安能擒田忌乎？”即引雄师追之。将及桂陵，只见前面齐兵排成步地，庞涓乘车旁观，恰是孙膑初到魏国时摆的“倒置八门阵”。庞涓心疑，想道：“那田忌如何也晓此阵法？莫非孙膑已归齐国乎？”当下亦布队成列。只见齐军中闪出大将田灯号，推出一辆戎车，田忌全装披挂，手执画戟，立于车中。田婴挺戈，立于车右。田忌口呼：“魏将能事者，上前打话。”庞涓亲身出车，谓田忌曰：“齐魏一贯和好，魏赵有怨，何与齐事？将军弃好寻仇，实为失计！”田忌曰：“赵以中山之地献于吾主，吾主命吾帅师救之。若魏亦割数郡之地，付于吾手，吾当即退。”庞涓大怒曰：“汝有何本领，敢与某对阵？”田忌曰：“你既有本领，能识我阵否？”庞涓曰：“此乃‘倒置八门阵’，吾受之鬼谷子，汝那边盗取一二，反来问我？我国中三岁孩童，皆能识之！”田忌曰：“汝既能识，敢打此阵否？”庞涓心下迟疑，若说不打，丧了志气，遂厉声应曰：“既能识，如何不能打！”庞涓叮咛庞英、庞葱、庞茅曰：“记得孙膑曾讲此阵，略知攻打之法。但此阵能变长蛇，击首则尾应，击尾则首应，击中则首尾皆应，攻者辄为所困。我今去打此阵，汝三人各领一军，只看此阵一变，三队齐进，使首尾不能相顾，则阵可破矣。”庞涓叮咛已毕，自帅前锋五千人，上前打阵。才入阵中，只见八方旗色，纷繁转换，认不出那一门是休、生、伤、杜、景、死、惊、开了。东冲西撞，戈甲如林，并无前程。只闻得金鼓乱鸣，四下号令，竖的旗上，俱有智囊“孙”字。庞涓大骇曰：“刖夫果在齐国，吾堕其计矣！”正在危急，却得庞英、庞葱两路兵杀进，单单救出庞涓，那五千前锋，不剩一人。问庞茅时，已被田婴所杀，共损军二万余人。庞涓甚是伤感。本来八卦阵本按八方，连中心戊己，共是九队车马，其形正方。比及庞涓入来打阵，抽去首尾二军为二角，以遏外救，止留七队车马，变成圆阵，以此庞涓利诱。厥后唐朝卫国公李靖，是以作六花阵，即今后圆阵布出。有诗为证：
再说魏惠王既废孙膑，责成庞涓规复中山之事。庞涓奏曰：“中山远于魏而近于赵，与其远争，不如近割。臣请为君直捣邯郸，以报中山之恨。”惠王许之。庞涓遂出车五百乘伐赵，围邯郸。邯郸守臣慇选，连战俱败，上表赵成侯。成侯令人以中山赂齐求救。齐威王已知孙子之能，拜为大将。膑辞曰：“臣刑余之人，而使主兵，显齐国别无人才，为敌所笑。请以田忌为将。”威王乃用田忌为将，孙膑为智囊，常居辎车当中，阴为画策，不显其名。田忌欲引兵救邯郸，膑止之曰：“赵将非庞涓之敌，比我至邯郸，其城已下矣。不如驻兵于中道，扬言欲伐襄陵，庞涓必还，还而击之，无不堪也。”忌用其谋。时邯郸候救不至，慇选以城降涓，涓遣人报捷于魏王。正欲进兵，忽闻齐遣田忌乘虚来袭襄陵。庞涓惊曰：“襄陵有失，安邑震惊，吾当还救底子。”乃班师。
却说庞涓知孙膑在军中，心中惊骇，与庞英、庞葱商讨，弃营而遁，连夜回魏国去了。田忌与孙膑探知空营，奏凯回齐。此周显王十七年之事。魏惠王以庞涓有取邯郸之功，固然桂陵丧败，将功准罪。齐威王遂宠任田忌、孙膑，专以兵权委之。驺忌恐其将来代己为相，密与门客公孙阅筹议，欲要夺田忌、孙膑之宠。刚好庞涓令人以令媛行赂于驺忌之门，要得退去孙膑。驺忌正中其怀，乃使公孙阅假作田忌家人，持十金，于五鼓叩卜者之门，曰：“我奉田忌将军之差，欲求占卦。”卦成，卜者问：“何用？”阅曰：“我将军，田氏之宗也，兵权在握，威震邻国。今欲谋大事，烦为断其休咎。”卜者大惊曰：“此悖逆之事，吾不敢与闻！”公孙阅嘱曰：“先生即不肯断，幸勿泄！”公孙阅方才出门，驺忌差人已至，将卜者拿住，说他替叛臣田忌占卦。卜者曰：“虽有人来小店，实未曾占。”驺忌遂入朝，以田忌所占之语，告于威王，即引卜者为证。威王果疑，每日令人伺田忌之行动。田忌闻其故，遂称疾辞了兵政，以释齐王之疑。孙膑亦谢去智囊之职。来岁，齐威王薨，子辟疆即位，是为宣王。宣王素知田忌之冤，与孙膑之能，俱召复故位。