隰朋临行，鲍叔牙嘱之曰：“管夷吾天下奇才，吾言于君，将召而用之，必令无死。”隰朋曰：“倘鲁欲杀之如何？”鲍叔曰：“但提起射钩之事，鲁必信矣。”隰朋唯唯而去。鲁侯得书，即召施伯。不知如何计议，再听下回分化。
子纠本是仇敌胤，何必勤兵往纳之？若念深仇天不戴，助纠不若助无知。
鲁庄公闻之，大喜，便欲为公子纠起兵。施伯谏曰：“齐鲁互为强弱。齐之无君，鲁之利也。请勿动，以观其变。”庄公迟疑未决。时夫人文姜因襄公被弑，自祝丘归于鲁国，日夜劝其子发兵伐齐，讨无知之罪，为其兄报仇。及闻无知受戮，齐使来迎公子纠为君，不堪之喜。主定纳纠，催促庄公启程。庄公为母命所迫，遂不听施伯之言，亲率兵车三百乘，用曹沫为大将，秦子、梁子为摆布，护送公子纠入齐。管夷吾谓鲁侯曰：“公子小白在莒，莒地比鲁为近，倘彼先入，主客分矣。乞假臣良马，先往邀之。”鲁侯曰：“甲卒多少？”管夷吾曰：“三十乘足矣。”
当时雍廪教人于朝外放起一股烽火，烟透九霄。高傒正欲款客，忽闻门别传板，报说：“外厢举火。”高傒即便起家，往内而走。连称管至父出其不料，却待要问其原因。庑下预付懦夫，俄然杀出，将二人砍为数段。虽有从人，身无寸铁，一时毕命。雍廪与诸大夫，连续俱到高府，公同商讨，将二民气肝剖出，祭奠襄公。一面遣人于姑棼离宫，取出襄公之尸，重新殡殓。一面遣人于鲁国迎公子纠为君。
齐侯小白早朝，百官称贺。鲍叔牙进曰：“子纠在鲁，有管夷吾、召忽为辅，鲁又助之，亲信之疾尚在，未可贺也。”齐侯小白曰：“为之何如？”鲍叔牙曰：“乾时一战，鲁君臣胆怯矣！臣当统全军之众，压鲁境上，请讨子纠，鲁必惧而从也。”齐侯曰：“寡人请举国以听子。”鲍叔牙乃简阅车马，带领雄师，直至汶阳，清理疆界。遣公孙隰朋，致书于鲁侯曰：
再说：管夷吾等统领辎重，在于后营，闻前营败北，教召忽同公子纠守营，悉起兵车自来策应。正遇鲁庄公，合兵一处，曹沫亦清算残车败卒奔回。计点之时，十停折去其七，夷吾曰：“军气已丧，不成留矣！”乃连夜拔营而起。行不二日，忽见兵车当路，乃是王子成父、东郭牙抄出鲁兵以后。曹沫挺戟大喊曰：“主公速行，吾死于此！”顾秦子曰：“汝当助吾。”秦子便接住王子成父厮杀。曹沫便接住东郭牙厮杀。管夷吾保着鲁庄公，召忽保着公子纠，夺路而行。有红袍小将追鲁侯至急，鲁庄公一箭，正中其额。又有一白袍者追来，庄公亦射杀之。齐兵稍却。管仲教把辎重甲兵乘马之类，连路委弃，恣齐兵劫掠，方才得脱。曹沫左膊，复中一刀，尚刺杀齐军无数，溃围而出。秦子战死于阵。史官论鲁庄公乾时之败，实为自取。有诗叹云：
只因天宠间襄公，谁料无知宠不终。一月夫人三尺帛，何如孤单守空宫？
鲁庄公等离开虎口，如漏网之鱼，吃紧驰驱。隰朋、东郭牙从后赶来，直追过汶水，将鲁境内汶阳之田，尽劫夺之，设守而去。鲁人不敢争较，齐兵大胜而归。