很久，赵衰始至。世人问其行迟之故，衰曰：“被棘刺损足胫，故不能前。”乃出竹笥中壶餐，以献于重耳。重耳曰：“子余不苦饥耶？何不自食？”衰对曰：“臣虽饥，岂敢背君而自食耶？”狐毛戏魏犨曰：“此浆若落子手，在腹中且化矣。”魏犨惭而退。重耳即以壶浆赐赵衰，衰打水调之，遍食从者。重耳叹服。重耳君臣一起寻食，半饥半饱，至于齐国。
再说公子重耳一心要往齐邦，却先要经过卫国，这是“登高必自大，行远必自迩”。重耳离了翟境，一起贫苦之状，自不必说。数日，至于卫界，关吏叩其来源。赵衰曰：“吾主乃晋公子重耳，出亡在外，今欲往齐，假道于上国耳。”吏开关延入，飞报卫侯。上卿宁速，请迎之入城。卫文公曰：“寡人立国楚丘，并未曾借晋人半臂之力。卫晋虽为同姓，未通盟好。况出亡之人，何干轻重？若迎之，必当设席赠贿，费多少事，不如逐之。”乃叮咛守门阍者，不准放晋公子入城。重耳乃从城外而行。魏犨、颠颉进曰：“卫毁无礼，公子宜临城责之。”赵衰曰：“蛟龙失势，比于蚯蚓。公子且宜含忍，无徒责礼于别人也。”犨颉曰：“既彼不尽仆人之礼，剽掠村庄，以助朝夕，彼亦难怪我矣。”重耳曰：“剽掠者谓之盗。吾宁忍饿，岂可行盗贼之事乎？”
却说惠公原限寺人勃鞮三日内起家，往翟做事，如何次日便行？那勃鞮原是个寺人，专以献勤取宠为事。前番献公差他伐蒲，失了公子重耳，仅割取衣袂而回，猜想重耳必定衔恨。今番又奉惠公之差，若能够杀却重耳，不唯与惠公建功，兼可除本身之患。故此纠合力士数人，先期疾走，正要公子不知防备，好去成果别性命。谁知老国舅两番送信，漏泄其情，比及勃鞮到翟，拜候公子动静，公子已不在了。翟君亦为公子面上，叮咛关津，凡过往之人，加意盘诘，非常严紧。勃鞮在晋国，还是个近侍的宦者，本日为杀重耳而来，做了奸人刺客之流，若被盘诘，如何承诺？是以过不得翟国，只得怏怏而回，复命于惠公。惠公没法，只得临时搁起。
惠公自玄月败北，囚于秦，至十一月才得释。与难诸臣，一同返国，惟虢射病死于秦，不得归。蛾晰闻惠公将入，谓庆郑曰：“子以救君误韩简，君是以被获。今君归，子必不免，盍奔他国以避之？”庆郑曰：“军法：‘兵败当死，将为虏当死。’况误君而贻以大辱，又罪之甚者？君若不还，吾亦将率其家眷以死于秦。况君归矣，乃令失刑乎？吾之留此，将使君行法于我，以快君之心；令人臣知有罪之无所逃也。又何避焉？”蛾晰感喟而去。惠公将至绛，太子圉带领狐突、郤芮、庆郑、蛾晰、司马说、寺人勃鞮等，出郊驱逐。惠公在车中瞥见庆郑，怒从心起，使家仆徒召之来前，问曰：“郑何敢来见寡人？”庆郑对曰：“君始从臣言，报秦之施，必不伐。继从臣言，与秦媾和，必不战。三从臣言，不乘‘小驷’，必不败。臣之忠于君也至矣！何为不见？”惠公曰：“汝今另有何言？”庆郑对曰：“臣有极刑三：有忠告而不能使君必听，罪之一也。卜车右吉，而不能使君必用，罪之二也。以救君召二三子，而不能使君必不为人擒，罪之三也。臣请受刑，以明臣罪。”惠公不能答，使梁繇靡代数其罪。梁繇靡曰：“郑所言，皆非死法也。郑有极刑三，汝不自知乎？君在泥泞当中，急而呼汝，汝不顾，一宜死。我几获秦君，汝以救君误之，二宜死。二三子俱受执缚，汝不力战，不面伤，满身逃归，三宜死。”庆郑曰：“全军之士皆在此，听郑一言，有人能坐以待刑，而鄙人能战面伤者乎？”蛾晰谏曰：“郑死不避刑，可谓勇矣！君可赦之，使报韩原之仇。”梁繇靡曰：“战已败矣，又用罪人以报其仇，天下不笑晋为无人乎？”家仆徒亦谏曰：“郑有忠告三，能够赎死。与其杀之以行君之法，不若赦之以成君之仁。”梁繇靡又曰：“国以是强，惟法行也。失刑乱法，谁复知惧！不诛郑，此后再不能用兵矣！”惠公顾司马说，使速行刑。庆郑引颈受戮。髯仙有诗叹惠公度量之浅，不能容一庆郑也。诗曰：