话说楚元帅成得臣虽则恃勇求战，想着楚王两番教诫之语，却也非常慎重。传闻摆布二军，俱已进战得利，追逐晋兵；遂令中军伐鼓，使其子小将军成大心出阵。祁瞒先时，也守着先轸之戒，死守阵门，全不抵挡。楚中军又发第二通鼓，成大心手提画戟，在阵前耀武扬威。祁瞒忍耐不住，令人察之，回报：“是十五岁的孩子。”祁瞒曰：“谅孺子有何本领！手到拿来，也算我中军一功。”喝教：“擂鼓！”战鼓一鸣，阵门开处，祁瞒舞刀而出，小将军便迎住比武。约斗二十余合，不分胜负。斗越椒在门旗之下，见小将军未能取胜，即忙驾车而出，拈弓搭箭，觑得较亲，一箭正射中祁瞒的盔缨。祁瞒吃了一惊，欲待退回本阵，恐打动了雄师，只得绕阵而走。斗越椒大呼：“此败将不须追之，可杀入中军，擒拿先轸！”不知胜负如何，且看下回分化。
楚使者去后，文公使先轸再阅兵车，共七百乘，精兵五万余人，齐秦之众，不在其内。文公登有莘之墟，以望其师，见其少长有序，进退有节，叹曰：“此郤穀之遗教也。以此应敌可矣。”令人伐其山木，以备战具。先轸分拨兵将，使狐毛狐偃引上军，同秦国副将白乙丙攻楚左师，与斗宜申交兵。使栾枝胥臣引下军，同齐国副将崔夭，攻楚右师，与斗勃交兵。各授战略行事。自与郤溱祁瞒中军结阵，与成得臣相持。却教荀林父士会，各率五千报酬摆布翼，筹办策应。再教国归父小子，各引本国之兵，从间道抄出楚军背后埋伏，只等楚军得胜，便杀入据其大寨。时魏犨胸疾已愈，自请为前锋。先轸曰：“过夜将军有效处。从有莘南去，地名空桑，与楚连谷空中交界，老将军可引一支兵，伏于彼处，截楚败兵归路，擒拿楚将。”魏犨欣然去了。赵衰、孙伯纠、羊舌突、茅等一班文武，庇护晋文公于有莘山上观战。再教舟之侨于南河清算船只，服侍装载楚军辎重，临期无误。次日拂晓，晋军布阵于有莘之北，楚军布阵于南，相互全军，各自成列。得臣传令，教：“摆布二军先进，中军继之。”
晋文公集诸将问计。先轸曰：“本谋致楚，欲以挫之。且楚自伐齐围宋，乃至于今，其师老矣。必战楚，毋失敌！”狐偃曰：“主公昔日在楚君面前，曾有一言：‘他日治兵中原，请避君三舍。’今遂与楚战，是无信也。主公向不失期于原人，乃失期于楚君乎？必避楚。”诸将皆艴然曰：“以君避臣，辱甚矣！不成，不成！”狐偃曰：“子玉虽刚狠，然楚君之惠，不成忘也。吾避楚，非避子玉。”诸将又曰：“倘楚兵追至，何如？”狐偃曰：“若我退，楚亦退，必不能复围宋矣。如我退而楚进，则以臣逼君，其曲在彼。避而不得，人有怒心，彼骄我怒，不堪何为？”文公曰：“子犯之言是也。”传令：“全军俱退！”晋军退三十里，军吏来禀曰：“已退一舍之地矣。”文公曰：“未也。”又退三十里，文公仍不准驻军。直退到九十里之程，地名城濮，恰是三舍之远，方教安营息马。时齐孝公命上卿国懿仲之子国归父为大将，崔夭副之；秦穆公使其次子小子为大将，白乙丙副之；各率大兵，协同晋师战楚，俱于城濮下寨。宋围已解，宋成公亦遣司马公孙固如晋军拜谢，就留军中助战。