景公复有图伯之意。谋臣伯宗进曰：“先君文公，始盟践土，各国景从。襄公之世，犹受盟新城，未敢贰也。自令狐失期，始绝秦欢。及齐宋弑逆，我不能讨，山东诸国，遂轻晋而附楚。至救郑无功，救宋不果，复失二国。晋之宇下，惟卫曹寥寥三四国耳。夫齐鲁天下之望，君欲复盟主之业，莫如亲齐鲁。盍令人行聘于二国，以联属其情，而伺楚之间，能够得志。”晋景公觉得然，乃遣上军元帅郤克，使鲁及齐，厚其礼币。
却说孙良夫清算败军，入新筑城中。安息数日，诸将叨教归期，良夫曰：“吾本欲报齐，反为所败，何脸孔归见吾主？便当乞师晋国，生缚齐君，方出我胸中之气！”乃留石稷等屯兵新筑，本身亲往晋国借兵。适值鲁司寇臧宣叔亦在晋请师。二人先通了郤克，然后谒见晋景公，表里同心，彼唱此和，不由晋景公不从。郤克虑齐之强，请车八百乘，晋侯许之。郤克将中军，解张为御，郑丘缓为车右。士燮将上军，栾书将下军，韩厥为司马。于周定王十八年夏六月，师出绛州城，望东路进发。臧孙许先期归报，季孙行父同叔孙侨如帅师来会，同至新筑。孙良夫复约会曹公子首。各军俱于新筑取齐，摆成步队，次第前行，连接三十余里，车声不断。
晋景公闻羊舌职之言，召而问曰：“子之料郤雍当矣！然弭盗何策？”羊舌职对曰：“夫以智御智，如用石压草，草必罅生。以暴禁暴，如用石击石，石必两碎。故弭盗之方，在乎化其心术，使知廉耻，非以多获为能也。君如择朝中之善人，显荣之于民上，彼不善者将自化，何盗之足患哉？”景公又问曰：“当今晋之善人，何者为最？卿试举之。”羊舌职曰：“无如士会。其为人，言依于信，行依于义，和而不谄，廉而不矫，直而不亢，威而不猛。君必用之。”及士会定赤狄而还，晋景公献狄俘于周，以士会之功，奏闻周定王。定王赐士会以黻冕之服，位为上卿。遂代林父之任，为中军元帅，且加太傅之职，改封于范，是为范氏之始。士会将缉盗科条，尽行除削，专以教养劝民为善。因而奸民皆逃奔秦国，无一盗贼，晋国大治。
齐顷公预先令人于鲁境上觇探，已知臧司寇乞得晋兵动静。顷公曰：“若待晋师出境，百姓震惊，当以兵逆之于境上。”乃大阅车徒，遴选五百乘，三日三夜，行五百余里，直至鞌地安营。前哨报：“晋军已屯于靡笄山下。”顷公遣使请战，郤克许来日决斗。大将高固请于顷公曰：“齐晋从未交兵，未知晋人之勇怯，臣请探之。”乃驾单车，径入晋垒应战。有末将亦乘车自营门而出，高固取巨石掷之，正中其脑，倒于车上，御人惊走。高固腾身一跃，早跳在晋车之上，脚踹晋囚，手挽辔索，驰还齐垒，四周一转，大喊曰：“出售余勇！”齐军皆笑。晋军中觉而逐之，已无及矣。高固谓顷公曰：“晋师虽众，能战者少，不敷畏也。”
却说鲁宣公以齐惠公定位之故，奉事惟谨，朝聘俱有常期。至顷公无野嗣立，犹循旧规，未曾缺礼。郤克至鲁修聘，礼毕，辞欲往齐，鲁宣公亦当聘齐之期，乃使上卿季孙行父，同郤克一齐启行。方及齐郊，只见卫上卿孙良夫，曹大夫公子首，也为聘齐来到。四人相见，各道出处，不期而会，足见同道了。四位大夫下了客馆。次日朝见，各致主君之意。礼毕，齐顷公瞥见四位大夫面貌，悄悄称怪，道：“大夫请暂归第宅，即容设飨相待。”四位大夫，退出朝门。