晋悼公以郑人未服，大合诸侯于戚以谋之。鲁大夫仲孙蔑献计曰：“郑地之险，莫如虎牢，且楚郑相通之要道也。诚筑城设关，留重兵以逼之，郑必从矣。”楚降将巫臣献计曰：“吴与楚一水相通，自臣往岁聘吴，约与攻楚，吴人多次扰乱楚属，楚人苦之。今莫若更遣一介，导吴伐楚，楚东苦吴兵，安能北与我争郑乎？”晋悼公两从之。时齐灵公亦遣世子光，同上卿崔杼来会所，听晋之命。悼公乃合九路诸侯兵力，大城虎牢，增置墩台。大国抽兵千人，小国五百三百，共守其地。郑僖公公然惊骇，始行成于晋。晋悼公乃还。
是冬，宋平公使大夫老佐帅师围彭城。鱼石统守兵迎战，为老佐所败。楚令尹婴齐闻彭城被围，引兵来救。老佐恃勇轻敌，深切楚军，中箭而亡。婴齐遂进兵侵宋。宋平公大惧，使右师华元至晋垂危。韩厥言于悼公曰：“昔文公之伯，自救宋始。兴衰之机，在此一举，不成以不勤也。”乃大发使，征兵于诸侯。悼公亲统大将韩厥、荀偃、栾黡等，先屯兵于台谷。婴齐闻晋兵大至，乃班师归楚。
是年，周简王崩，太子泄心即位，是为灵王。灵王自始生时，口上便有髭须，故周人谓之髭王。髭王元年夏，郑成公疾笃，谓上卿公子逼曰：“楚君以救郑之故，矢及于目，寡人未之敢忘。寡人身后，诸卿切勿背楚！”嘱罢遂薨。公子等奉世子髠顽即位，是为僖公。
时中军尉祁奚年七十余矣，告老致政。悼公问曰：“孰能够代卿者？”奚对曰：“莫如解狐。”悼公曰：“闻解狐卿之仇也，何故举之？”奚对曰：“君问可，非问臣之仇也。”悼公乃召解狐，未及拜官，狐已病死。悼公复问曰：“解狐以外，更有何人？”奚对曰：“其次莫如午。”悼公曰：“午非卿之子耶？”奚对曰：“君问可，非问臣之子也。”悼公曰：“今中军尉副羊舌职亦死，卿为我并择其代。”奚对曰：“职有二子，曰赤，曰盻，二人皆贤，惟君所用。”悼公从其言，以祁午为中军尉，羊舌赤副之。诸大夫无不悦服。
周简王十四年，悼公帅宋、鲁、卫、曹、莒、邾、滕、薛八国之兵，进围彭城。宋大夫向戌使士卒登车，向城上四周呼曰：“鱼石等背君之贼，天理不容！今晋统二十万之众，蹂破孤城，寸草不留。汝等若知顺逆，何不擒逆贼来降？免使无辜被戮。”如此传呼数遍，彭城百姓闻之，皆知鱼石理亏，开门以纳晋师。时楚戍虽众，鱼石等不加优恤，莫肯效力。晋悼公入城、守兵俱奔散。韩厥擒鱼石，栾黡荀偃擒鱼府，宋向戌擒向为人、向带，鲁仲孙蔑擒鳞朱，各解到晋悼公处献功。悼公命将五大夫斩首，安设其族于河东壶丘之地。遂移师问罪于郑。楚右尹壬夫侵宋以救郑，诸侯之师还救宋，因各散归。
共王乃进右尹壬夫为令尹。壬夫赋性贪鄙，索赂于属国。陈成公不能堪，乃使辕侨如请服于晋。晋悼公大合诸侯于鸡泽，再见诸侯于戚。吴子寿梦亦来会好，中国之势大振。楚共王怒失陈国，归咎于壬夫，杀之。用其弟公子贞字子囊者代为令尹。大阅师徒，出车五百乘伐陈。时陈成公午已薨，世子弱嗣位，是为哀公。惧楚兵威，复归附于楚。晋悼公闻之大怒，欲起兵与楚争陈。忽报无终国君嘉父，遣大夫孟乐至晋，献豺狼之皮百个。奏言：“山戎诸国，自齐桓公征服，一贯平靖。远因燕、秦微小，山戎窥中国无伯，复肆侵掠。寡君闻晋君夺目，将绍桓文之业，是以宣晋威德，诸戎甘心受盟。是以寡君遣微臣奉闻，惟赐决计。”悼公集诸将商讨，皆曰：“蛮夷无亲，不如伐之。昔者，齐桓公之伯，先定山戎，后征荆楚，正以豺狼之性，非兵威不能制也。”司马魏绛独曰：“不成。今诸侯初合，大业不决，若发兵伐戎，楚兵必乘虚而肇事，诸侯必叛晋而朝楚。夫蛮夷，禽兽也。诸侯，兄弟也。今得禽兽而失兄弟，非策也。”悼公曰：“戎可和乎？”魏绛对曰：“和戎之利有五：戎与晋邻，其地多旷，贱土贵货，我以货易土，能够广地，其利一也；侵掠既息，边民得安意耕作，其利二也；以德怀远，兵车不劳，其利三也；蛮夷事晋，四邻震惊，诸侯畏服，其利四也；我无北顾之忧，得以专意于南边，其利五也。有此五利，君何不从？”悼公大悦，即命魏绛为和戎之使。同孟乐先至无终国，与国王嘉父商讨伏贴。嘉父乃号令山戎诸国，并至无终，歃血定盟：“方今晋侯嗣伯，主盟中华，诸戌愿奉束缚，保卫北方，不侵不叛，各保宁宇。如有背盟，六合不佑！”诸戎受盟，各各欢乐，以土宜献魏绛，绛分毫不受。诸戎相顾曰：“上国使臣，廉洁如此！”倍加恭敬。魏绛以盟约回报悼公，悼公大悦。