齐庄公大队已到，闻知二将独战得胜，令人召之还，曰：“寡人已知二将军之勇矣！不必更战，愿分齐国，与将军共之！”周梁同声对曰：“君立‘五乘之宾’，而吾不与焉，是少吾勇也。又以利啖我，是污吾行也。深切多杀者，为将之事，若齐国之利，非臣所知！”乃揖去使者，弃车步行，直逼且于门。黎比公令人于狭道掘沟炙炭，炭火腾焰，不能进步。隰侯重曰：“吾闻古之士，能立名于后代者，惟捐生也。吾能使子踰沟。”乃仗楯自伏于炭上，令二子乘之而进。华周杞梁既逾沟，回顾隰侯重，已焦灼矣。乃向之而号。杞梁收泪，华周哭犹未止。杞梁曰：“汝畏死耶？何哭之久也？”华周曰：“我岂怕死者哉？此人之勇，与我同也，乃能先我而死，是以哀之！”黎比公见二将已越火沟，急召善射者百人，伏于门之摆布，俟其近，即攒射之。华周杞梁直前夺门，百矢俱发，二将冒矢突战，复杀二十七人。守城军士，环立城上，皆注矢下射。杞梁重伤先死。华周身中数十箭，力尽被执，气犹未绝，黎比公载归城中。有诗为证：
庄公休兵数日，传令留天孙挥统雄师屯扎境上，单用“五乘之宾”及选锐三千，衔枚卧鼓，往袭莒国。华周杞梁自请为前队。庄公问曰：“汝用甲乘多少？”华周杞梁曰：“臣等二人，单身谒君，亦愿单身前去。君所赐一车，已足吾乘矣。”庄公欲试其勇，笑而许之。华周杞梁约更番为御，临行曰：“更得一报酬戎右，可当一队矣。”有小卒挺身出曰：“小人愿随二位将军一行，不知肯提挈否？”华周曰：“汝何姓名？”小卒对曰：“某乃本国人隰侯重也。慕二位将军之义勇，是以乐从。”三人遂同一乘，建一旗一鼓，风驰而去。先到莒郊，露宿一夜。次早，莒黎比公知齐师将到，亲率甲士三百人巡郊，遇华周杞梁之车，方欲查问。周梁横眉大喊曰：“我二人，乃齐将也，谁敢与我决斗？”黎比公吃了一惊，察其单车无继，使甲士重重围之。周梁谓隰侯重曰：“汝为我伐鼓勿休！”乃各挺长戟，跳下车来，摆布抵触，遇者辄死，三百甲士，被杀伤了一半。黎比公曰：“寡人已知二将军之勇矣！不须死战，愿分莒国与将军共之！”周梁同声对曰：“去国归敌，非忠也；受命而弃之，非信也。深切多杀者，为将之事，若莒国之利，非臣所知！”言毕，奋戟复战。黎比公不能挡，大败而走。