汉朝人许慎在《说文》中称床为“安身之几坐也”，明白说是座具。另有一种称为“匡床”，又叫“独坐座”，显而易见是单人的座具。汉朝刘熙《释名·床篇》云人所坐卧曰床装也，以是自装载也。”当时的床包含两个含义，既是座具，又是卧具。西汉前期，又呈现了“榻”这个称呼，是专指座具的。河北望都汉墓壁画、山东嘉祥武梁祠画像石和陕西绥德汉墓石刻中，皆有坐榻的图象。《释名》说长狭而卑者曰榻，言其榻然近地也。小者独坐，仆人无二，独所坐也。”《浅显文》说三尺五曰榻，独坐曰枰，八尺曰床”。《后汉书》中记东郡太宁“夏季坐羊皮，夏季坐一榆木板蔬食出界买盐鼓食之”。床与榻在服从和情势上有所分歧，床略高于榻，宽于榻，可坐可卧；榻则低于床，窄于床，有独坐和两人坐等，秦汉期间仅供坐用，后演变变成可坐可躺。