一行人骑着马去到了金门虎帐后不远的一个山谷中，这是为了庇护以及保密而新设立的火器武备局，冯澄世主管构造，宋应星首要卖力管领数百个铁匠工匠研发。
还是冯澄世解释道：“大将军，我们研制火炮时，老是达不到大将军所说的那般要求。为此宋先生连日遍寻册本，乃嫡亲身参与制作。前几日试炮的时候，火药量计过大，火炮炸炝，差点害死长庚先生。让长庚先生受此遭难，是我等不是，还请大将军惩罚！‘说完，躬身抱拳，静候郑胜利的发落。
郑胜利等人离得远远地，还是给弄得灰土灰脸，个个不住地咳嗽。好不轻易等这阵烟尘散去，郑胜利忙走上前检察爆炸后的结果。
当仇敌路过期，踩到，或者是绊倒了绳索时，传动机构当中的坠石下落，动员钢轮转动，与紧贴着的火石急剧摩擦，产生火花，扑灭火槽，进而引爆地雷。
郑胜利欢畅地说道：“那些无缺的猪肉都不要华侈，拿去改良一放学徒的炊事。亨臣，传我号令，每个学徒夸奖五两银子，徒弟每人五十两，有进献的赏三百两！”
前次攻打同安，手雷弹阐扬了巨高文用。
不长的时候，郑胜利便看完，问道，“有没有实验过他们的能力！”
宋应星可得好好庇护下来，郑胜利转头对宋应星说道：“让长庚先生受此遭难是明严的不是，天幸长庚先生无事，不然明严万死难脱其究！长庚先生，火药伤害，先生年纪也大了，今后只要参与研制就行了，实验这等事交给兵士去办。”
自从宋应星到来后，连日翻寻册本，再加上工匠铁匠们的帮忙，终究将郑胜利描述的地雷制造出来了。
郑胜利忙扶起冯澄世说道：“我也晓得亨臣兄是但愿能早日研制成，不过火药伤害，亨臣今后要多减轻视安然办法，不成再让长庚先生罹难，听到了吗？”
“是！”
那些猪都死了，此中靠近爆炸中间的两端猪被炸碎，其他的都给碎片和铁珠给割死。
将火药等放出来，用药杵压实，内装碎石，随铁。将引线贯穿表里后用黄泥密封。数十个地雷外用长线穿一火槽，悉数埋入坑中。火槽中安设有一套传动机构，外加一钢轮和火石。这类装配进步了地雷引爆机会的精确性和可靠性。
埋在地下，清军马队就不敢打击本身的阵型。夜间安营的时候，放在营外，睡觉都比较放心点！
冯澄世忙答复道，“回大将军，有。”
长庚先生进献最大，郑胜利可不敢当着世人的面说要夸奖他。不然自命狷介，轻款项如粪土的他，必然会以为本身是在欺侮他。
“是，大将军！下官必然不会再让长庚先生受害！”冯澄世忙说道。
并且还特地派人找来一套徐光启与利玛窦合译《多少本来》，才让宋应星对郑胜利的感官有所改良。
“是，大将军！”说完，冯澄世让兵士将地雷都拿出给郑胜利过目。
等郑胜利在一座石屋内看到宋应星的时候，差点都认不出他来了。
地雷放在一张长桌上，郑胜利一一细心地察看了。
“哦，让我看看到底能力如何。”
冯澄世拉来了五六头早已经筹办好的猪。在鞭子声中，猪朝着地雷跑去。
据《筹海图编》《练兵实纪?杂集》《武备志》等书记录，明军所用的地雷有十多种。按引爆体例辨别，有燃发、拉发、绊发、机发等。其布设体例，除单发雷外，另有操纵一条引信节制爆炸的群发雷，一个母雷爆炸引爆多少子雷的“子母雷”。按照作战需求，还可将地雷设置在车上、修建物内或用植物运载地雷冲阵。