明朝因循宋朝遗制，军队非常正视标枪，并且夸大步战利用必与藤牌相配。明茅元仪《武备志?军资乘?东西三》：“梭枪长数尺，本出南边蛮獠用之，一手持旁牌，一手以制人，数十步内里者皆踣。以其如梭之掷，故云梭枪，亦云飞枪。”为鼓励士卒平时候苦习练标牌技术，军中还设立了明白的测试规定和奖惩体例。
方才冲在最前面的都是刀盾手，拿着长枪的海贼都在前面，现在盾牌手伤亡惨痛，同时也把大量的长枪手透暴露来。
盾牌未几，之前灭掉的卫所兵很多也都是拿长枪的，那家伙事破褴褛烂的，很多都不堪用。
现在除了冲得最前的贼人，剩下的也都进了三十步，现在都快到十五步了。
这根标枪就是上说的第一种，枪杆选用细竹，前粗后细，枪头成犁头，并且另有窜改，标枪尾端有铁鐏，上铸圆环，带着三根细麻绳，麻绳尾端带有铁钩。
而与此同时，除了这一块的火门枪偷袭，剩下的的盾牌手变动左肩膀抵住盾牌的行动，用左手撑住盾牌，站直身子，用右手从背后的标枪袋里抽出一根标枪。
多亏现在海寇冲得进了，不然就这颤颤悠悠的行动，准头真不敢包管。
有这帮老贼在这不竭的鼓励，再加上他们带头往前中，本来因为很多弟兄躺了，从匪的士气已经很受损了，现在看到这帮老匪开端前冲抢人头，就一个个备受鼓励，也是从众的往前冲。
因为标枪的劲力太强，就算是用藤牌、燕尾牌挡住，这劲力也透着盾牌撞伤手臂，现在再举起来，也甚是吃力，臂膀甚是疼痛。
有一老贼反应快，左手燕尾牌一举，“腾”一声，一根标枪扎在牌上，燕尾牌被扎透了，枪头避开了手臂，劲力太大，手臂感受酸痛，能够伤了筋骨。
明朝军队中利用的标枪，枪杆以缠软的稠木或细竹制成，长约７尺，前粗后细，铁锋严峻，因重心在前，以是投得远，普通以３０步为根基要求，准而有力。
只见全部海鲨团冲锋在前的一条战线血花四溅，多量的从匪老贼向后倒去，数百支标枪的能力让海鲨团深深的痛了一次，很多海寇身中数枪，大片的海寇想割草一样躺了。
冲在火线，跟在阿谁小头子身后的一个老贼，因为冲在前面，固然说挥盾隔开了两支标枪，但还是被一支标枪钉在了地上，口中往外不断吐着血沫，身材不竭的抽搐，然后渐渐的停止呼吸，死不瞑目。
冲到现在，海寇的冲锋阵型已经变成了波浪状，在波浪最前面的老贼只见几步外的方盾猛地翻开，只见每一面翻开的方盾暴露一名营兵，这营兵手持一杆火门枪，朝着老贼奸笑着扑灭火绳，火绳裁短了，刚一扑灭，两息以后，铳子成扇状发散出去，把一个个脸上还留着奸笑，但是眼神已经变得惊诧的老贼打飞。
另有很多拿着盾牌的海寇没等着提盾挡着，就倒了。
特别是贼人越冲越近，最前面的盾牌手满是额头冒汗，抽标枪的行动都是颤颤抖抖的。
在身后小旗的喝令下，数百人一掷，一大蓬黑影带着风就出去了。
成果在不竭的有海寇中箭扑倒的时候，海寇冲到阵前，冲在最前的老贼已经放下藤牌，扬起刀斧，嘴咧奸笑，眼露凶光。
戚继光《纪效新书?比较技艺奖惩》：“试标枪，立银钱三个，小三十步内射中，或上、或中、或下，不差为熟。”练习和测试的体例除伶仃投掷标枪外，还须持藤牌投掷。故文中又曰：“试藤牌……令持标一枝，近敌打去，乘敌顾摇，便抽刀杀进，令人不及反手为精。”何良臣《阵记》卷二《技用》还说：“……标中银钱者，以银钱赏之。三限不中者，罚而复责。惟三标百试不差者为奇特。”标枪在明朝也曾用于水战，并从作战实际中总结出“标枪非船相逼不成用，往下打更难准”的经历经验（《三才图会?器用》卷六）。