绍兴四年（1134年），16岁的岳云随父出征，去光复被金国占据的随州、邓州等地。在此次战役中，岳云手持铁锥枪，冲锋在前，勇不成挡，第一个登上久攻不克的随州城。后又随军北征，光复邓州。今后军中皆称他为“赢官人”（官报酬宋朝对男人的尊称，“赢”此指常胜不败的意义）。
立有军功
郾城大败后不久，金军获得声援，以十万众改攻颍昌（今河南许昌），岳家军守军约三万。岳飞预先令岳云率部分背嵬军赴援，战前，岳飞对岳云说：“如果此战打不堪，就先斩下你的头颅”当日，岳云率军在金军阵中来回冲杀数十次，杀得报酬血人，马为血马。因金军数量远胜，主将王贵一度怯战欲退，为岳云坚拒。鏖战半今后，金军士气低迷，岳家军留守军队五千人顺势开城杀出，一举击溃金军。此战诛杀兀术半子夏金乌，还活捉金军大小首级78人，杀死敌军缉获军火等不计其数。
绍兴十年（1140年），金兀术率军南侵，以金国精锐在郾城与岳家军大战。岳云身先士卒，率背嵬军马队冲撞敌阵，挫敌锐气，又几次冲杀，为这场首要的主力决斗得胜立下大功（此战是中国汗青上少有的大范围马队“遭受”战，更是少有的平田野战中，农耕民族步骑混合击败数量上风的游牧民族马队精锐的战例）。
绍兴十一年（1142年）除夕，和父亲岳飞及张宪一起惨遭宋高宗赵构及奸臣秦桧谗谄而死，此时岳云年仅23岁，身后葬于杭州栖霞岭。绍兴三十二年（1162年），宋孝宗赵昚为岳飞父子昭雪昭雪后，岳云附葬在杭州西霞岭下。厥后宋孝宗追授岳云为安远军承宣使、武康军节度使及安边将军等职，并追封为继忠侯。与岳云有关的影视作品有《岳家小将》、《拭血问剑》和《精忠岳飞》等。
岳飞父子被奸臣秦桧以莫须有的罪名拘系审判，因为找不到证据而无审判成果，终究秦桧找到“莫须有”的罪名（韩世忠劈面诘责秦桧，秦桧答复“其事体莫须有（莫须有三字的意义至今仍有争议，一说为“莫非没有吗”，另一说为“或许有”）。绍兴十一年十仲春廿九（1142年1月27日）除夕之夜，一代名将岳飞在杭州大理寺狱中被殛毙，其宗子岳云及其部下张宪斩首于临安闹市。岳飞被害前，在狱中写下遗言字：“天日昭昭，天日昭昭” 岳飞被害后，狱卒隗顺冒了生命伤害，将岳飞尸体背出杭州城，埋在钱塘门外九曲丛祠旁。隗顺死前，又将此事奉告其儿，并说：岳帅精忠报国，此后必有给他昭雪冤案的一天！岳飞沉冤21年后，绍兴三十二年（1162年），宋孝宗即位，筹办北伐，便下诏昭雪岳飞，谥武穆，改葬在西湖栖霞岭，即杭州西湖畔“宋岳鄂王墓”，并立庙祀于湖北武昌，额名忠烈，修宋史列志传记 。
有一次，小岳云与将士一起骑马停止登山练习，不谨慎马失前蹄跌倒在地。父亲岳飞见了大怒，并指责岳云说：“这满是常日练习不当真形成的，如果是在疆场上，岂不误了国度大事？”当即命令将他推出去斩首。众将士仓猝讨情，念其年幼，岳飞最后还是命令将岳云打了100军棍。今后岳云更加刻苦练习，练就了一副钢筋铁骨。
岳珂记录说：郾城等战后，金兀术大为震惊，仰天长叹道：“岳少保以五百骑破吾五十万众.撼山易，撼岳家军难！”
大败金军
抱屈岳云
暮年经历
——节选自百度·百科·岳云
岳云之死
岳云（1119年7月14日—1142年1月27日），字应祥，号会卿，相州汤阴（今河南汤阴县）人，民族豪杰岳飞宗子（亦说养子），中国汗青上少有的少年将军。宋宣和元年（1119年）生于河南汤阴，历任武翼郎、左武大夫、忠州防备使等职。历任武翼郎、左武大夫、忠州防备使等职。岳云与巩氏有二子一女，宗子岳甫，次子岳申，女儿岳大娘。