万历二十年七月，大明向朝鲜派出第一支救兵。由辽东游击史儒带领马队二千为前锋，副总兵祖承训率马队三千继后。
比拟于出兵宁夏，此次黄来福向来福营及镇虏营选出了三千战兵，而为了争抢出兵的名额，各兵又是突破了头。
万历二十年十一月二十八日，公元1592年12月31日。
在后勤方面，黄来福还是与商贾们合作，由他们为本身军队供应粮草，在前些日的黄来福出征宁夏时，与黄来福合作的商贾们个个都是赚得盆满钵满，是以黄来福一放话，都是大家主动。特别是渠家，现在与黄来福干系大不不异，更是最主动的呼应。
不过这里事情出了一些题目，领兵的二人，非论是史儒还是祖承训，都对日军不体味。当时明军过江后，朝臣柳成龙欢天喜地地在鸭绿江边驱逐祖承训，不过随后他发明祖承训兵力太少，便对他道：“倭兵战力甚强，望将军谨慎应对。”
战兵们的设备方面，还是一半火铳兵，一半冷兵器兵士，每人披铁甲。别的还带上五十门虎蹲炮，用马匹驮伏。至于辅兵们，则是每人配上腰刀。
不过这些日来，因为经略宋应昌大人奉谕出师，往朝鲜国剿倭寇。那些京师的留戍军纷繁变更，一队队的人马出德胜门，街道上的法度声和马蹄声日夜不断。
别的，本朝中的各勇将事迹，也是市民们喜好的内容。比如阿谁有着粮神之称的山西镇副总兵官的事情，甚么他在五寨堡斩杀多少胡虏了，在宁夏城外又杀死多少虏贼了，都是让市民们听得津津有味。他们都说，有了李提督，黄将军如许的勇将援兵朝鲜国，定让那些倭寇们有来无回。
在如许的氛围中，黄来福领着雄师来到了都城脚下。不说本地军民惊奇的围观，哪来的一只军队，竟比京军还精锐。厥后看灯号，本来是那只山西镇的军队，加上军队前面跟着的庞大商队，更是让京师众百姓们猎奇地围观，众说纷繁。
他不上朝，不即是不办事，只相称于将办公地点从朝堂转回后宫，斥地了大明版的在家办公soho一族，即避开了朝臣无聊的纷争，又有效力地办了事，理念非常先进。
当然，如许的成果就是黄来福随军运着的银子如流水般花出去。
不过长途行军，渐渐的，军中也有些军士马匹抱病后进，这些人马，都由本地的官府收留，养好病后，随后追逐，黄来福己经留下了充足的银子。
而随后而来祖承训带领的三千马队，先是因为天雨马蹄纷繁腐败，加上祖承训领兵草率进入平壤城内，被七百日军铁炮手伏击，明军死伤两千余人，祖承训大败而归！
因为从山西镇五寨堡，到朝鲜之地，路程超越二千里，并且到期时候紧，以是黄来福让战兵们每人配双马，以加快路程，他现在有的是战马，以是马匹不是题目。并且是在朝鲜与日本人作战，本地多为山地，以是马匹不再披甲，仅以战兵披轻甲。又抽调辎兵辅兵两千人，领二千多马骡车辆，伴同后勤。
正在这时，一个寺人领着几个锦衣卫来到他的虎帐内里，传下了旨意，万历帝要召黄来福觐见！
十月，令还在回家路上的李如松总理蓟、辽、保定、山东军务，充当防海御倭总兵官，为东征提督，团体卖力军事。由其弟李如柏、李如梅，另有平宁夏时表示杰出的黄来福同为副总兵官，一同开赴朝鲜。
祖承训答道：“我曾以三千马队大破数万蒙古兵，小小倭人，何足道哉？”
在设备方面，辽东镇，宣府镇和大同镇的马队们备有轻甲、马刀和长矛，同时也备有火铳。蓟镇、保定的步兵则来自明军的神机营，以火铳和火炮为首要兵器。江浙兵具有丰富的抗倭经历，熟谙戚继光传下的鸳鸯阵。刘綎的川军多年来一向与西南夷族作战，山地作战经历丰富，并且具有一个车炮营。