建隆三年，以工部尚书窦仪判寺事。
明洪武十五年（1382年）改前代所设御史台为都察院，长官为左、右都御史，下设副都御史、佥都御史。又依十三道，分设监察御史，巡按州县，专事官吏的考查、举劾。明朝都察院不但能够对审判构造停止监督，还具有“大事奏裁、小事立断”的权力，为最高监察构造。
明、清均正三品。可参与朝廷大政集会。清光绪二十四年（1898），一度并入刑部，旋复古。清光绪三十二年（1906），改成大理院。明清期间各中心司法机构的职能与隋唐期间相反，刑部卖力审判，大理寺卖力复核。
都察院，明清期间官署名，由前代的御史台生长而来，主掌监察、弹劾及建议。与刑部、大理寺并称三法司，遇有严峻案件，由三法司会审，亦称“三司会审”。
刑部，古官职名。中国当代官署。东汉尚书置二千石曹掌刑狱，三公曹掌决案。魏、晋今后，尚书之三公、比部、都官等曹均关刑狱，南朝之宋、梁、陈、北朝之北齐，均设都官尚书。
而云逸他们，则是附属于六扇门当中的都察院，主掌查抄、弹劾及建议。而六扇门当中也并不是铁板一块，三司之间相互排挤，勾心斗角也已经达到了一种全新的高度，不然仰仗六扇门的谍报上风，早就一统江湖了。当然，云逸此时并不晓得这些黑幕，他此时全数的神经都用在了察看面前俄然呈现的郡主身上了。同时，云逸还不得不装出一副“我是天真敬爱的小宝宝”的模样，的确要恶心死他了。他现在终究明白某个行走的死神（某万年小门生）的感受了，这类感受的确太不舒畅了！
《武林别传》中，一来些奇特的人，老白常常心想：“诶呀，该不会是六扇门的人吧？”明显，六扇门是明朝专门拘系罪犯的群体。
厥后，择他官明法律者，若常参官则兼正，未常参则兼丞，谓之详断官。旧六人，后加至十一人，又去兼正、丞之名。咸平二年始定置。
刑部又称秋官、宪部。秋官出自周礼，武则天时改刑部为秋官；宪部出自唐明皇天宝12年改刑部为宪部。