高帝七年(前200年)十月，刘邦亲率雄师30万进剿韩王信，于铜鞮大破叛军。韩王信公开逃往匈奴，与匈奴人及部下残军持续同汉王朝为敌。匈奴摆布贤王率万余马队在广武、晋阳一带不竭与汉军周旋。时价天寒大雪，汉军士卒多被冻伤，此中被冻掉了手指的人就占到了非常之二三。但是，冒顿单于为利诱汉军，用心藏匿其精兵，反将一千老弱士卒透露在外。
平城之战后，白登被围使得汉高帝刘邦熟谙到了西汉王朝临时另有力与匈奴较量，今后他便窜改了对匈奴的倔强对策。此时，刘敬趁机献上了“和亲”之策，以临时皋牢住贪婪的匈奴人。汉匈和亲今后，两边还“约为兄弟”，西汉当局终究用财物换得了边疆临时的安宁。虽但是后匈奴仍不时骚扰，但大范围的军事行动在汉初并未呈现。直到汉武帝期间，汉方才一改屈辱的让步政策，转而对匈奴人展开了大范围的反击。
刘邦被骗，因而亲率汉军主力向匈奴大肆打击。当汉军超出句注山时，奉春君刘敬发觉到敌军有非常，他劝止刘邦道：“现在两国相斗，应当起首把本身的上风揭示出来以令敌军产生害怕心机。现在，我却只瞥见敌方老弱病残的兵士，想来这必然是他们勾引我们的体例。以是，我以为匈奴是不成以等闲攻打的!”但是，刘邦不但不听劝止，反而指责刘敬惑乱军心，乃至将其关押问罪。
高帝六年(前201年)，冒顿单于出兵围攻马邑(今山西朔县)。是年玄月，早就同匈奴干系含混的韩王信放弃了抵当，开端与匈奴勾搭。次年，韩王信又与匈奴结合打击晋阳(今山西太原)。
刘邦率汉军至平城，在步兵主力尚未集结之时，冒顿单于俄然带领着本身的30多万精锐军队杀出，一鼓作气便将刘邦所部围困于平城东南之白登山(今山西大同市东北)。汉军顿时被截为表里不能照应的两部，刘邦及被围困于白登山上的汉军将士七日七夜不得突围，表里汉军相互不能相救，环境万分危急。
就在此时，刘邦部下的首要谋士陈平献计：派人贿赂单于的阏氏(相称于汉朝的皇后)，并晓之以短长。阏氏在接管了贿赂后，公然劝说冒顿令其得救。恰值叛投匈奴的降将王黄、赵利等人也未按单于规定的时候赶来会师，此事引发了冒顿的思疑。冒顿毁灭刘邦的决计开端摆荡，因而他便号令围开一角，陈划一人则趁隙庇护着刘邦突围而出。达到平城时，汉军主力已至，匈奴人见战机已失，不得不撤兵而去。刘邦知匈奴撤兵，也不敢恋战，在派出樊哙光复代地后，本身则率兵退回了广武。不久，他回到了长安。
当楚汉战役正在如火如荼地停止之际，开端日趋强大起来的北方游牧部落匈奴在冒顿单于的带领下，东破东胡，西攻月氏，北征丁零、坚昆等部，南灭楼烦、白羊，并重新占据了河套地区。待到西汉王朝建立时，强大的匈奴部已具有“控弦之士”近40万，他们正虎视眈眈地对着中原，阵容逼人。明显，他们不久将要成为西汉王朝的一支劲敌。
为了防备匈奴人的打击，汉高帝刘邦便把韩王信封于代地。汉高帝六年(公元前201年)，匈奴大肆打击马邑，韩王信不敌，因而干脆投降匈奴。