颜回问乎仲尼曰：「吾尝济乎觞深之渊矣，津人操舟若神。吾问焉，曰：『操舟可学邪？』曰：『可；能游者可教也，善游者数能。乃若夫没人，则何尝见舟而谡操之者也。』吾问焉，而不告。敢问何谓也？」仲尼曰：「噫！吾与若玩其文也久矣，而未达实在，而固且道与？能游者可教也，轻水也；善游者之数能也，忘水也。乃若夫没人之何尝见舟也而谡操之也，彼视渊若陵，视舟之覆犹其车却也。覆却万物方陈乎前而不得入其舍。恶往而不暇？以瓦抠者巧，以钩抠者惮，以黄金抠者惛。巧一也，而有所矜，则重外也。凡重外者拙内。」
列御寇为伯昏无人射，引之盈贯，措杯水其肘上，发之，镝矢复沓，方矢复寓。当是时也，犹象人也。伯昏无人曰：「是射之射，非不射之射也。当与汝登高山，履危石，临百仞之渊，若能射乎？」因而无人遂登高山，履危石，临百仞之渊，背逡巡，足二分垂在外，揖御寇而进之。御寇伏地，汗流至踵。伯昏无人曰：「夫至人者，上窥彼苍，下潜鬼域，挥斥八极，神情稳定。今汝怵然有恂目之志，尔于中也殆矣夫！」
黄帝即位十有五年，喜天下戴己，养正命，娱耳目，供鼻口，焦然肌色皯霉，昏然五情爽惑。又十有五年，忧天下之不治，竭聪明，进智力，营百姓，焦然肌色皯霉，昏然五情爽惑。黄帝乃喟然赞曰：「朕之过淫矣。养一己其患如此，治万物其患如此。」因而放万机，舍宫寝，去直侍，彻钟悬，减厨膳，退而闲居大庭之馆，斋心折形，三月不亲政事。昼寝而梦，游于华胥氏之国。华胥氏之国在弇州之西，台州之北，不知斯齐国几千万里；盖非舟车足力之所及，神游罢了。其国无师长，天然罢了。其民无嗜欲，天然罢了。不知乐生，不知恶死，故无夭殇；不知亲己，不知疏物，故无爱憎；不知背逆，不知向顺，故无短长：都无所珍惜，都无所畏忌。入水不溺，入火不热。斫挞无伤痛，指擿无痟痒。乘空如履实，寝虚若处床。云雾不碍其视，雷霆稳定其听，美恶不滑其心，山谷不踬其步，神行罢了。黄帝既寤，怡然得意，召天老、力牧、太山稽，告之，曰：「朕闲居三月，斋心折形，思有以养身治物之道，弗获其术。疲而睡，所梦若此。今知至道不成以情求矣。朕知之矣！朕得之矣！而不能以告若矣。」又二十有八年，天下大治，几若华胥氏之国，而帝登假。百姓号之，二百余年不辍。