鲁公扈赵齐婴二人有疾，同请扁鹊求治。扁鹊治之。既同愈。谓公扈齐婴曰：「汝曩之所疾，自外而干府藏者，固药石之所已。今有偕生之疾，与体偕长；今为汝攻之，何如？」二人曰：「愿先闻其验。扁鹊谓公扈曰：「汝志强而气弱，故足于谋而寡于断。齐婴志弱而气强，故少于虑而伤于专。若换汝之心，则均于善矣。」扁鹊遂饮二人毒酒，迷死三日，剖胸探心，易而置之；投以神药，既悟如初。二人辞归。因而公扈反齐婴之室，而有其老婆；老婆弗识。齐婴亦反公扈之室，有其老婆；老婆亦弗识。二室因相与讼，求辨于扁鹊。扁鹊辨其所由，讼乃已。
造父之师曰泰豆氏。造父之始从习御也，执礼甚卑，泰豆三年不告。造父执礼愈谨，乃告之曰：「古诗言：『良弓之子，必先为箕；良冶之子，必先为裘。』汝先观吾趣。趣如吾，然后六辔可持，六马可御。」造父曰：「唯命所从。」泰豆乃立木为涂，仅可容足；计步而置，履之而行。趣走往还，无跌失也。造父学之，三日尽其巧。泰豆叹曰：「子何其敏也？得之捷乎！凡所御者，亦如此也。曩汝之行，得之于足，应之于心。推于御也，齐辑乎辔衔之际，而急缓乎唇吻之和，正度乎胸臆当中，而执节乎把握之间。内得于中间，而外合于马志，是故能进退履绳而旋曲中端方，取道致远而力量不足，诚得其术也。得之于衔，应之于辔；得之于辔，应之于手；得之于手，应之于心。则不以目视，不以策驱；心闲体正，六辔稳定，而二十四蹄所投无差；回旋进退，莫不中节。然后舆轮以外可使无余辙，马蹄以外可使无余地；何尝觉山谷之崄，原隰之夷，视之一也。吾术穷矣。汝其识之！」
均，天下之至理也，连于形物亦然。均发均县，轻重而发绝，发不均也。均也，其绝也莫绝。人觉得不然，自有知其然者也。詹何故独茧丝为纶，芒针为钩，荆筱为竿，剖粒为饵，引盈车之鱼，于百仞之渊、汨流当中；纶不断，钩不伸，竿不挠。楚王闻而异之，召问其故。詹何曰：「臣闻先大夫之言，蒲且子之弋也，弱弓纤缴，乘风振之，连双鸧于青云之际。用心专，脱手均也。臣因其事，放而学钓。五年始尽其道。当臣之临河持竿，心无杂虑，唯鱼之念；投纶沈钩，手无轻重，物莫能乱。鱼见臣之钩饵，犹沈埃聚沫，吞之不疑。以是能以弱制强，以轻致重也。大王治国诚能若此，则天下可运于一握，将亦奚事哉？」楚王曰：「善。」
匏巴鼓琴而鸟舞鱼跃，郑师文闻之，弃家从师襄游。柱指钧弦，三年不成章。师襄曰：「子能够归矣。」师文舍其琴，叹曰：「文非弦之不能钧，非章之不能成。文所存者不在弦，所志者不在声。内不得于心，外不该于器，故不敢发手而动弦。且小假之，以观厥后。」无多少，复见师襄。师襄曰：「子之琴何如？」师文曰：「得之矣。请尝试之。」因而当春而叩商弦以召南吕，冷风忽至，草木成实。及秋而叩角弦以激夹锺，温风徐回，草木发荣。当夏而叩羽弦以召黄钟，霜雪交下，川池暴冱。及冬而叩征弦以激蕤宾，阳光炽烈，坚冰立散。将终，命宫而总四弦，则景风翔，庆云浮，甘露降，澧泉涌。师襄乃抚心高蹈曰：「微矣！子之弹也！虽师旷之清角，邹衍之吹律，亡以加上。彼将挟琴执管而从子以后耳。」
周穆王西巡狩，越昆仑，不至弇山。反还，未及中国，道有献工人名偃师，穆王荐之，问曰：「如有何能？」偃师曰：「臣唯命所试。然臣已有所造，愿王先观之。」穆王曰：「日以俱来，吾与若俱观之。」次日偃师谒见王。王荐之，曰：「若与偕来者何人邪？」对曰：「臣之所造能倡者。」穆王惊视之，趣步俯仰，信人也。巧夫顉其颐，则歌合律；捧其手，则舞应节。千变万化，惟意所适。王觉得实人也，与盛姬内御并观之。技将终，倡者瞬其目而招王之摆布侍妾。王大怒，立欲诛偃师。偃师大慑，立剖散倡者以示王，皆附会革、木、胶、漆、白、黑、丹、青之所为。王谛料之，内则肝、胆、心、肺、脾、肾、肠、胃，外则筋骨、支节、外相、齿发，皆假物也，而无不毕具者。合会复如初见。王试废其心，则口不能言；废其肝，则目不能视；废其肾，则足不能步。穆王始悦而叹曰：「人之巧乃可与造化者同功乎？」诏贰车载之以归。夫班输之云梯，墨翟之飞鸢，自谓能之极也。弟子东门贾禽滑厘闻偃师之巧以告二子，二子毕生不敢语艺，而时执端方。