相传，在几千年之前，苗族的先人阿普（苗语：公公）蚩尤，率众兵在黄河边与黄帝一方对阵厮杀。
说来也怪，那些本来躺在地上的尸身，在阿普智囊呼喝以后，一下子全都站了起来，跟在阿普蚩尤高擎的“青竹”前面，规端方矩的向南走去。黄帝的追兵赶来，阿普蚩尤和阿普智囊两人又连手作法，引来“五更大雾”，将黄帝的追兵困在迷魂阵里，世人才得以逃出世天。
而凡是病死的、投河吊颈志愿而亡的、雷打火烧肢体不全的这三种是不能赶。此中病死的人其灵魂已被阎王勾去，神通不能把他们的灵魂从鬼门关那边唤返来。而投河吊颈者的灵魂是“被替代”的缠去了，也就是人们熟知的被水鬼或者是吊死鬼抓去做了替人的。他们有能够正在交代，若把新灵魂招来，旧亡魂无以替代会影响旧灵魂的投生转世，以是这一类人是不能赶的。别的，因雷打而亡者，皆属罪孽深重，蒙受天谴的人，而大火烧死的常常皮肉不全，模样过分可骇骇人，戾气太重，很轻易产生尸变，以是这两类尸一样也是不能赶的。
因是阿普智囊所“司”（实施、操纵意）之神通让大师脱的险，大师自此又把他叫“老司”。又因为阿普老司最后所用的御敌之术实乃“雾术”，而“雾”笔划太多难写，因而改写成一个“巫”字取而代之。实在，这巫字也是个象形笔墨：上面一横代表天或者雾，下边一横则代表地，而中间的那一竖就表示“青竹”了。而那一竖的两边各有一小我字，右边阿谁代表阿普蚩尤，左边阿谁代表阿普老司，意义是要两小我结合起来才气作巫术，这也是最早的赶尸传说。
普通来讲，凡被砍头的（须将其身首缝合在一起）、受绞刑的、站笼站死的这三种能够赶。来由是，他们都是被迫死的，死得不平气，既思念故乡又惦记亲人，可用神通将其灵魂勾来，以‘往生符咒’或者是‘循环符咒’镇于各自尸身以内，再用神通摈除他们登山越岭，乃至上船过水地返回故里。
话说，这一战打的那是天昏地暗，日月无光，直至尸横遍野，血流成河，分了胜负成败才算结束。这打完了仗，两边天然要往火线撤退，清理疆场。而两边的兵士们便把伤兵都抬走了，阿普蚩尤看着己方死难的兵士弟兄，不忍的对身边的阿普智囊说道：“我们不能丢下战死在这里的弟兄不管，你用些神通，让这些好弟兄回归故里如何？”
阿普智囊深思半晌，最后开口说道：“好吧，你我改换一下打扮，你拿‘青竹’在前面带路，我提‘蓝灯’在前面督催。用那‘青灯引魂术’，将众家兄弟送回故里。”
商讨结束以后，阿普智囊便打扮成阿普蚩尤的模样，在众家死难的弟兄身上画好符，贴好咒。只见他手提蓝灯站在战死的弟兄们的尸首中间，口中一阵默念咒语、祷告神灵以后后，对着那些尸身大声呼喊：“死难之弟兄们，此处非尔等安身毙命之所，尔等本日枉死实堪哀悼。故里父母依闾盼望，娇妻季子盼尔等回籍。青竹引孤魂，蓝灯照乾坤。尔魄尔魂勿须彷徨，吃紧如律令，起！”
而据《茅山图志》记录，这赶尸的从不说‘赶尸’二字，为了忌讳他们普通说本身是‘走脚的’或者是‘赶脚’的。在这一门行当里，有“三赶，三不赶”之说。