中医外治的汗青悠长，而脐疗作为一种中医的外治法，亦源远流长, 早在殷商期间，太乙真人就用熏脐法治病；彭祖也用蒸脐法疗疾。在春秋战国的《五十二病方》记录脐疗。药物敷脐疗法是从当代药熨、敷贴疗法的根本上生长而来的，因为其安然有效，简练易行，故备受历代医家的推许。
到了唐朝，脐疗获得了必然的生长，《令媛要方》、《令媛翼方》、《外台机密》等著作已有很多关于敷脐疗法的记录。如：《令媛要方》:“治虚寒腹痛、上吐、下泻，以吴茱萸纳脐，帛布封之。”《令媛翼方》记录:“治霍乱吐泻，筋脉挛急……此病朝发夕死，以抢救暖脐散填脐。” 别的，孙思邈还用东壁土敷脐，用苍耳子烧灰敷脐，用露蜂房烧灰敷脐以医治脐中流水，用杏仁捣如泥与猪髓搅和均匀后敷脐以治脐红肿。王焘的《外台机密》也稀有多脐疗体例的记录，如用盐和苦酒涂脐医治二便不通等。
宋元期间，脐疗获得丰富，常利用于医治急症，可见其奉路程度和群众的承认程度，如《承平圣惠方》治卒中，“附子研末置脐 上，再灸之，可活人。”《三因方》治中暑，“蘸热汤敷脐上”。《万病回春》医治小儿泄泻不止，以“五倍子、陈醋稀熬成膏，贴脐上”。另有《圣济总录》中记 有“腹中酷寒，泄泻久不愈，暖脐膏贴脐，则病已”、“治膀胱积滞，风毒气胀，小便不通，取葱津?蛤蜊壳许，入腻粉调如液，封脐内，以裹肚系定，热手熨，须 臾即通”。《南阳活人书》用葱白烘热敷脐治恶毒腹痛、厥逆唇青卵缩、六脉欲绝者。