以是，俞大猷利用了最便宜的独轮车，在独轮车前面安几个锋芒，就成了阻敌的战车，便宜又合用。
而戚继光，则比较奸刁些。戚继光投奔了首辅张居正，每年送大量的奇珍奇宝给张居正。然后，戚继光就获得了张居正的庇护，官运亨通，一起青云直上。当然，等张居正身后，万历天子开端清理张居正的时候，戚继光也就跟着不利了。不过，在此之前，老戚好歹也风景过好久。
独轮战车，是嘉靖三十七年（1558年）俞大猷抱屈入狱后被放出来以后，去大同镇练兵时，按照蒙古马队的特性，特地设想出来反对蒙古马队冲阵的。
通过独轮战车阻敌，火枪手和弓箭手不住射击，最后派出明军马队打击被逼停后丧失了速率的蒙古马队，这一整套的战术，大同镇多次打败入侵的蒙古马队。然后，俞大猷天然免罪了。
俞大猷的独轮战车，非常简朴，就是在独轮车前面，放三四个锋利的锋芒。作战的时候，独轮车被派到阵前，各自紧挨着。独轮车前面两个支架，则插入土中，以求牢固。
当然，这一招是在敌军马队数量太多的环境下才会利用。不然，撒那么多暴虐的扎马钉，不但影响仇敌的冲锋，也会影响本方军队的追击的。人的脚如果踩上扎马钉，那叫一个酸爽啊……
并且，突然碰到敌军马队的话，独轮战车摆设更快，只要把两个支架插入土中，牢固车体，便能够阻敌了。而偏厢车，则要花时候把拉车的战马先解下来，然后车厢侧面排好，正对敌军，比较迟误时候。
乃至，战车阵的题目上，戚继光也是盗窟俞大猷的，然后做了改进。
想到这里，马林决定，给本身的雄师，大量设备俞大猷的独轮战车……
与此同时，明军步兵，躲在独轮战车阵前面，不住地用火枪和弓箭射击，大量杀伤蒙古马队。然后，明军马队，比及蒙古马队被独轮战车阵停滞后，也会从侧面冲出来，进犯落空了速率的蒙古马队侧翼。
厥后，汗青证了然戚继光的思路是精确的。但俞大猷的做法，更轻易出彩。因为，文官们不懂军事，看到俞大猷的精兵那么刁悍，天然以为俞大猷比戚继光强。然后，就有了“俞龙戚虎”的说法。
当然，戚继光作为后辈，很多东西也是学自俞大猷。比如，俞大猷的《剑经》，就很被戚继光推许，还编入了《纪效新书》，也在军中做了推行。
因为，西欧马队和阿拉伯马队，都是近战型马队。只要祭出俞大猷的独轮战车，就充足反对对方的冲锋了。
之以是如此决定，是因为马林想到了西班牙方阵的缺点――贫乏打击才气……
并且，独轮车不但简便，上面也能够放一些军用东西的。比如，能够放一些拒马和扎马钉。一旦敌军马队数量过分庞大，推车的兵士，能够把车上的拒马和扎马钉扔到车前，反对敌军马队的冲锋。不管是钉满钉子的拒马，还是专门扎马蹄的扎马钉，都会成为敌军马队的恶梦……
当时的人们，称呼二报酬“俞龙戚虎”。龙较着比虎强，以是，当时的人，对俞大猷的评价，还要高于戚继光。
俞大猷技艺高强，在当时不说打遍天下无敌手，也算是顶尖妙手了。乃至，泉州南少林传开的扁担拳，就来自于俞大猷的《剑经》。当然，这《剑经》实际上是少林棍法。俞大猷在泉州抗倭的时候，趁便把这个棍法，传给了南少林。满清期间，南少林和尚把《剑经》传予乡民。乡民们因为满清的“禁武令”，不能公开照顾棍棒，没事的时候，干脆利用扁担，演练此种棍法。厥后，就生长出了“扁担拳”。厥后，《剑经》还被戚继光编入了《纪效新书》，做了详细先容。