黄忠一枝军救了魏延，杀了邓贤，直赶到寨前。泠苞回马与黄忠再战。不到十余合，前面军马拥将上来，泠苞只得弃了左寨，引败军来投右寨。只见寨中旗号全别，泠苞大惊。兜住马看时，当头一员大将，金甲锦袍，乃是刘玄德，左边刘封，右边关平，大喝道：“寨子吾已夺下，汝欲何往？“本来玄德引兵从后策应，便乘势夺了邓贤寨子。泠苞两端无路，取山僻小径，要回雒城。行不到十里，狭路伏兵忽起，搭钩齐举，把泠苞活捉了。本来倒是魏延自知犯法，无可解释，清算后军，令蜀兵带路，伏在这里，等个正着。用索缚了泠苞，解投玄德寨来。却说玄德立起免死旗，但川兵背叛卸甲者，并不准殛毙，如伤者偿命；又谕众降兵曰：汝川人皆有父母老婆，愿降者放逐，不肯降者放回。“因而欢声动地。黄忠安下寨脚，径来见玄德，说魏延违了军令，可斩之。玄德急召魏延，魏延解泠苞至。玄德曰：延虽有罪，此功可赎。“令魏延谢黄忠拯救之恩，此后毋得相争。魏延顿首伏罪。玄德重赏黄忠，令人押泠苞到帐下，玄德去其缚，赐酒压惊，问曰：汝肯降否？“泠苞曰：既蒙免死，如何不降？刘璝、张任与某为存亡之交；若肯放某归去，当即招二人来降，就献雒城。“玄德大喜，便赐衣服鞍马，令回雒城。魏延曰：此人不成放回。若脱身一去，不复来矣。“玄德曰：吾以仁义待人，人不负我。“却说泠苞得回雒城，见刘璝、张任，不说捉去放回，只说：“被我杀了十余人，夺得马匹逃回。”刘璝忙遣人往成都求救。刘璋听知折了邓贤，大惊，仓猝聚众商讨。宗子刘循进曰：“儿愿领兵前去守雒城。”璋曰：“既吾儿肯去，当遣谁报酬辅？”一人出曰：“某愿往”璋视之，乃舅氏吴懿也。璋曰：“得尊舅去最好。谁可为副将？”吴懿保吴兰、雷铜二报酬副将，点二万军马来到雒城。刘璝、张任接着，具言前事。吴懿曰：“兵临城下，难以拒敌，汝等有何高见？”泠苞曰：“其间一带，正靠涪江，江水大急；前面寨占山脚，其形最低。某乞五千军，各带锹锄前去，决涪江之水，可尽淹死刘备之兵也。”吴懿从其计，即令泠苞前去决水，吴兰、雷铜引兵策应。泠苞领命，自去筹办决水东西。
因而分定黄忠打泠苞寨，魏延打邓贤寨。二人各领命去了。庞统曰：“此二人去，恐于路上相争，主公可自引军为后应。”玄德留庞统守城，自与刘封、关平引五千军随掉队发。
却说玄德既得涪水关，与庞统商讨进取雒城。人报刘璋拨四将前来，本日泠苞、邓贤领二万军离城六十里，扎下两个大寨。玄德聚众将问曰：“谁敢建头功，去取二将寨栅？”老将黄忠回声出曰：“老夫愿往。”玄德曰：“老将军率本部人马，前至雒城，如获得泠苞、邓贤营寨，必当重赏。”
既至雒县，分调人马，守把各处关隘口。刘璝曰：“雒城乃成都之保障，失此则成都难保。吾四人公议，着二人守城，二人去雒县前面，依山傍险，扎下两个寨子，勿使敌兵临城。”泠苞、邓贤曰：“某愿往结寨。”刘璝大喜，分兵二万，与泠、邓二人，离城六十里下寨。刘璝、张任保护雒城。
却说黄忠归寨，传令来日四更造饭，五更结束，黎明进兵，取左边山谷而进。魏延却暗令人密查黄忠甚时起兵。探事人回报：“来日四更造饭，五更起兵。”魏延暗喜，分付众军士二更造饭，半夜起兵，黎明要到邓贤寨边。军士得令，都饱餐一顿，马摘铃，人衔枚，卷旗束甲，公开去劫寨。半夜前后，离寨进步。到半路，魏延顿时深思：“只去打邓贤寨，不显能处，不如先去打泠苞寨，却将得胜兵打邓贤寨。两处功绩，都是我的。”就顿时传令，教军士都投左边山路里去。天气微明，离泠苞寨不远，教军士少歇，排搠金鼓旗幡、枪刀东西。早有伏路小军飞报入寨，泠苞已有筹办了。一声炮响，全军上马，杀将出来。魏延纵马提刀，与泠苞接战。二将交马，战到三十合，川兵分两路来袭汉军。汉军走了半夜，人马力乏，抵当不住，退后便走。魏延听得背后阵脚乱，撇了泠苞，拨马回走。川兵随后赶来，汉军大败。走不到五里，山背后鼓声震地，邓贤引一彪军从山谷里截出来，大呼：“魏延快上马受降！”魏延策马飞奔，那马忽失前蹄，引足跪地，将魏延掀将下来。邓贤马奔到，挺枪来刺魏延。枪未到处，弓弦响，邓贤倒撞上马。前面泠苞方欲来救，一员大将，从山坡上跃马而来，厉声大呼：“老将黄忠在此！”舞刀直取泠苞。泠苞抵敌不住，望后便走。黄忠乘势追逐，川兵大乱。