张鲁闻之，顿时大喜，乃道：“先生之言，真乃良策。”遂命杨柏带领马步兵五万，自巷子而出，前去攻打李腾，杨柏自是得令而去，调遣人马。
只听得阎芝骂道：“叛主之贼，焉敢前来，看我先斩了你这叛贼，再斩李腾。”杨昂闻之，顿时大怒，更不答言，两马订交，阎芝，杨昂于阵前大战十余个回合，杨昂刀法以乱，不能相敌，仓猝虚晃一刀，拨马而走，阎芝得胜，那里肯放杨昂拜别，大呼一声：“杨昂休走。”便纵马追逐过来，杨昂闻得阎芝追来之声，心中顿时大喜，乃暗使弓箭，突袭阎芝。那阎芝正追只见，忽见面前一点寒星猛的谁来，阎芝顿时大惊，急抡钢刀将其拨落，背后倒是被惊得一身盗汗。杨昂见一射不中，正欲搭箭再射，早已被阎芝追上前去，蓦地一刀朝杨昂砍杀而去，杨昂未及防备，措手不及之下，被阎芝一刀砍作两段，落上马去，顿时血流满地，好不残暴。
李腾于阵中见得阎芝斩了杨昂，击败杨任，不由出声赞叹道：“此将非常人所能敌也。”言罢，遂转头而视背后主将，乃道：“谁敢前去迎敌？”
雄师行走一程，来至城固城下，李腾名流兵摆开步地。城上兵士见李腾带兵前来攻打，不敢怠慢，仓猝来见张卫，道：“禀报将军，李腾带领人马于城下搦战。”
李腾笑道：“倘若杨柏自通衢而来，必定是前来决一死战，但上现在乃是从巷子进发，必定是其不敢正面同我军交兵，故而一战便可将其破之。”众将闻之，这才明白过来，随后李腾又如此如此叮咛一程，众将闻得李腾战略，方才尽皆而去。
话音落地，一人挺身而出，道：“此等之人，我斩其如杀鸡宰牛普通，我愿前去一战，如果不堪，请主公斩了我头。”
李腾乃打马向前，看着杨任，问道：“你弟杨昂已经归降于我，杨任将军还不投降，等候何时？”杨任自是思虑一番，遂跪倒在地，口称愿降，遂李腾翻身上马，喝退中间兵士，亲身将杨任身上绳索等物一一消弭，而后拜杨任为校尉，留帐听用。李腾遂清算人马，直往子午谷而出，兵进城固，筹办攻打南郑。
李腾乃道：“谁敢上前迎敌。”
第二日方早之时，李腾命兵士尽皆饱食以后，带领颜良，文丑，杨任，杨昂等人前去攻打城固，留下陈宫，宋召，吕旷，吕翔等人保卫营寨。
探马回道：“我等再以探明，乃是往巷子而来。”
杨任见阎芝杀之其弟杨昂，顿时大怒，乃上前请战道：“阎芝杀我兄弟，愿去报仇。”李腾乃许之，杨任上马提枪，来至阵前，痛骂阎芝，阎芝放声回骂，两马订交，二人大战二三十个回合，杨任高低遮拦不住，遂偶然而战，虚晃一招，荡开阎芝，仓猝奔马而走，退回阵中，阎芝恐杨任以暗箭伤人，遂不去追逐，立于原地。城固兵士见得阎芝再番得胜，顿时大喜，尽皆摇旗号令为其助势，一时之间，城固人马士气大胜。
杨松乃道：“城固乃南郑流派，当今另有万余人马扼守，李腾人马虽说强健，却也一时半会儿，不能将城固拿下，主公只可调派一员大将，自南郑往城固巷子进发，俄然攻击，李腾未及推测，必定大败而走，主公再以轻骑追击，则汉中未及可解，李腾可擒也。”