尝有一诗，云：
光武帝建武十三年交趾征侧、征贰兵变，光武帝任命马援为伏波将军，而后，世人皆称马援为马伏波。马援统军本地开进，随山开路，长驱直入千余里。
当时，羌族各个部落另有几万人在浩亹占有要隘停止抵当，马援和扬武将军马成率兵进击，羌人将其家小和粮草辎重堆积起来在允吾谷反对汉军。
有一次，马援在寻阳(今湖北广济东北)安定山林乱者，曾上表给天子，此中有如许的话：“破贼须灭巢，撤除山林竹木，仇敌就没有藏身之地了。比如小孩头上生了虮虱，剃一个秃顶，虮虱也就无所凭借了。”
马援当时正与来宾喝酒，得此动静，大笑道：“这些烧当族的羌人已被我打怕了，那里还会再来侵犯我？奉告狄道县长守好衙门；百姓惊骇的，可临时藏起来”。不久，城中安宁下来，才知是虚惊一场，大师愈发佩服马援。
建武二十五年春季，马援率部达光临乡，蛮兵来攻，马援迎击，大败蛮兵，斩俘两千余人，蛮兵逃入竹林中。
马援说：“方今匈奴、乌桓尚扰北边，欲自请击之。男儿要当死于边野，以马革裹尸还葬耳，何能卧黙上在后代子手中邪？”这便是马革裹尸的来源。
朝廷把他的建议提交三府审议。三府奏明天子，说马援的建议不成行，这事就搁置起来了。马援以为币制干系严峻，始终挂记此事。
马家高祖是文渊，马家儿郎在乾健。
他家里老是来宾盈门，旧友满座。部下的官吏来汇报详细事件，如果不是非管不成，他就说：“这是县丞、县尉的任务，你们老来烦我干甚么？如果大户人家欺负小老百姓，有内奸入侵，这才是我的事！”。
马援平生南征北战，军功卓著。建武十一年夏天，光武帝任命马援为陇西郡郡守。马援一上任，便清算兵马，派步骑三千人出征。先在临洮击败先零羌，斩首数百人，获马牛羊一万多头。守塞羌人八千多，望风归降。
马腾站起，向父亲躬身施礼：“父亲且存候心，儿子当以祖上为表率，忠心报国，死而后已！”
一次，在靠近县城的处所，乡民们结伙械斗仇杀。人们误以为羌人要造反，惶恐失措，抢先恐后涌人城来。狄道县县长闻变，赶到马援府门，叨教封闭城门，整兵防备。
建武二十四年，南边武陵五溪蛮暴动，武威将军刘尚前去征剿，冒进深切，成果全军淹没。马援时年六十二岁，请命南征。
光武帝感觉他言之有理，依从了他的定见，下诏号令武威太守把从金城迁来的客民全都放回。放回的客民一共有三千多，他们各自都返回了客籍。
皇太子、诸王听马援讲故事，从不感到厌倦。马援还善言军事，光武帝常对人说：“伏波论兵，与我意合”。是以，凡是马援提的建议，光武帝都予采取。
马援又奏明朝廷，为他们安排官吏，修治城郭．制作工事，开导水利。鼓励人们生长农牧业出产，郡中百姓今后安居乐业。
三月，马援率军进驻壶头。蛮兵据高凭险，紧守关隘。水势湍急，汉军船只难以进步。加上气候炽烈难当，好多兵士得了暑疫等感抱病而死。
光武帝见马援豪气不除，大志未已，很受打动，笑道：“矍铄哉是翁也”！因而派马援带领中郎将马武、耿舒、刘匡、孙永等人率四万人远征武陵。
马援的军队从交趾回军到都城一个多月，正值匈奴、乌桓进犯扶风，马援见三辅地区遭到侵掠、皇家陵寝不能保全，就志愿要求率兵出征，朝廷同意了。
马援封侯，没有本身道贺，而是杀牛摆酒，犒赏将士。接着，马援率大小楼船两千多艘，兵士两万多人，进击徵侧余党都羊等，从无功一向打到巨风，斩俘五千多人，安定了峤南。