寻回张玉的尸身，朱棣亲身批示残剩的燕军有序撤退，朱能率军殿后，燕军胜利退回到北平。
朱棣、朱能、朱高煦逃出来，朱能俄然说道：“殿下，不好，世美也突入阵中救济殿下了，不知他现况如何。”朱棣大惊，大声叮咛道：“快派人去救济。”话音刚落，邱福便仓促跑过来，“殿下，方才逃返来个伤兵。”世人看去，只见马煜扶着个重伤的兵士走过来，那伤兵有气有力地说道：“殿下，张将军他……”朱棣忙问：“世美如何了？”“张将军他……他……阵亡了。”朱棣瘫坐在地上，万分悲哀。张辅扑通一声跪倒在地，大声嚎哭：“父亲。”伤兵接着说道：“方才......张将军突入敌阵救济殿下，不幸被朝廷军团团围住，张将军终究被乱箭长枪刺死。张将军临终前说……”朱棣仓猝问道：“他说甚么？”“张将军说：‘燕王殿下，张玉为殿下尽忠了，愿殿下初创万代基业，殿下切要好生待我清瑶。’”朱棣如万箭穿心，边用手用力击地边大声嚎哭着：“世美，本王对不住你，你与本王交战多年，怎不待与本王同繁华。”张跟随朱棣多年，二人本就情同手足，本日张玉为救济朱棣而惨死疆场，朱棣怎能不痛彻心扉。朱棣惨败，加上失了张玉，顿感万念俱灰，拔出佩剑，说道：“自本王起兵而来，从未遭此惨败，世美也离我而去。既不能与你们共繁华，就让本王与阵亡将士同去。”说着挥剑便要向本身砍去，世人忙上前禁止，此时，只听一人大喝道：“殿下且慢。”世人看去，恰是道衍，道衍走过来接着喝道：“殿下这一剑若砍下去，不但成果了本身性命，也成果了燕王府千余条性命，成果了誓死跟随殿下的将士性命，更是成果了大明王朝的万代基业。殿下，我们已然没有退路，我们若败北，建文将如何对待我们？建文将如何对待燕王府世人？建文将如何对待这些与殿下搏命的将士？百年以后，代代史官将把殿下说成是不忠不孝、背祖不轨的谋逆燕贼。殿下如何对得起张将军？如何对得起燕王府世人？如何对得起浩繁将士？如何对得起碽妃娘娘？”朱棣一时哑口无言，道衍语气温和了很多，接着说道：“殿下，何必遭此挫败便如此自轻自贱？自古成大业者，哪有万般顺利的？建文荏弱，绝非治国之君，而殿下雄才大略，才是初创大明乱世的一代雄主。‘天寒地冻，水无一点怎成冰。世乱民贫，王不出头谁做主？’”朱棣听罢抖擞起来，站起家来讲道：“先生说得极是，传令下去，回师北平，整军再战。本王亲身批示撤退，我们的兵士毫不能再有毁伤。”朱棣说完，强忍着泪水又叮咛道：“去将世美的尸身寻来，本王要带他回家。”
本来，铁铉等人早在城门上设置了铁板，然后致书朱棣佯装投降，骗得朱棣单骑入城，欲在朱棣入城之时以“千岁”为暗号，放下铁板将朱棣困在城中活捉之。可不料那放铁板的兵士脱手太早，还没等燕王朱棣进得城中来，便放下了铁板，那铁板硬是砸在了朱棣的马背上，加上张玉、马煜、马三保等及时相救，朱棣这才有惊无险。
在去辽东的路上，张玉、朱能不竭地扣问朱棣为何要攻打辽东，朱棣一向沉默不语，就在行至直沽的时候，朱棣终究开了口：“张玉、朱能，我们渡水改道沧州。”张玉终究明白了朱棣的企图，笑着说道：“本来殿下这是声东击西，突袭沧州，等在沧州打了大败仗，便涨了我燕军士气。”朱棣点着头，“恰是，济南攻了三个月都没有攻陷，我燕军士气已然低迷，必须打一个败仗给将士们信心。”因而燕军在直沽渡水突袭沧州，顺利拿下了毫无筹办的沧州，燕军士气公然大振。待朱棣登上皇位后，那曾经改道的处所——直沽，朱棣亲身给它改了名字，“津”为水之意，取天子渡水之意，便叫它天津。