在而后的光阴中郑和别离于永乐七年玄月、永乐十一年十一月、永乐十五年蒲月、永乐十九年正月、宣德五年五次出使西洋，完成了郑和七下西洋的豪举。
欢迎完各国使臣以后，朱棣在奉天殿伶仃召见了郑和，“郑和，你这一去便是两年多，真是辛苦你了。”郑和跪倒在地，“能为陛下效力，为大明谋福，乃是郑和此生之幸。”朱棣赶快扶起郑和，“快起来，你这一去，扬了我大明国威，还带回那么多西洋番物，你真是大明的功臣。”“要不是陛下，臣哪有如此报效朝廷的机遇？臣哪能实现巡洋海上的胡想？臣每到一国，便宣读天子敕书，再用大明的青花瓷、丝绸等物换来西洋诸国的特产。他们从未见过我们大明的青花瓷、丝绸，都如获珍宝。”朱棣笑着拍拍郑和的肩膀，“大明恐怕只要你能堪当此任。听闻你行至爪哇之时，爪哇西王误杀我大明将士，你保全大局，化兵戈为财宝，我大明博得外邦赞誉。你活捉海盗陈祖义，为外洋诸邦换来承平。这才是我中华以德服人、四海一家的气势。郑和，你有大功。”“陛下过奖，臣何德何能，是陛下以德服人、强而不欺，鼓吹了我大明四海一家的气势。”朱棣细细打量着郑和，说道：“看你清癯了很多，你这两年定是吃了很多苦，海上的日子定是不好过，朕真想晓得茫茫大海之上是甚么样的气象。”“劳陛下挂怀，海上虽不如宫中的日子温馨，但臣实在喜好遨游在海上。那大海之上，绵邈苍茫，水天连接、四望迥然。观日月升坠以辩东西，看星斗凹凸以度量远近。”朱棣诧异地问道：“观日月升坠、星斗凹凸来辨东西与远近？”“是的陛下，宝船之上除了用罗盘辨东西南北，还用‘牵星过洋术’，用牵星板测量星斗高度来辨识方向。”朱棣概叹着：“若不是脱不开身，朕还真想同你到海上看看。归去好生安息几日，再动手筹办，为了我大明繁华昌隆，你还需再下西洋。”郑和跪倒在地，“陛下圣明，臣愿为出使西洋之事鞠躬尽瘁。”朱棣扶起郑和悄声问道：“有无允炆下落？”郑和摇点头，答道：“外洋全无建文消息。”朱棣叹了口气，“真不知这允炆身在那边。”
恰是朱棣即位以来的励精图治，才将大明管理得繁华昌隆，这些年来，朱棣被世人唾骂，乃至被建文旧臣刺杀，他背负着不能承认生母的痛苦与允炆失落的疑虑不知度过了多少个日日夜夜，还落空了他生射中最首要的人之一，徐令仪。可朱棣始终对峙着“家给人足，斯民小康”的信心，他坚信千秋功过，自有先人评说。《永乐大典》的完成，郑和初下西洋的胜利，让朱棣觉很多年的忍辱负重都值得。他一向坚信着令仪的话：“乱世初创之日，便是天下归心之时。”朱棣的励精图治终究换来了开端的效果，若不是他日日勤政，不时用心，大明怎会披收回那势不成挡的魅力，竟让他国的国王甘愿将体格葬在中华？
永乐五年八月，怀胎十月后，如愿诞下了皇孙朱瞻坺，百忙中的朱棣当即推掉其他的事情，来到万安宫看望皇孙，朱棣将小皇孙抱在怀中对王玉竹说道：“玉竹你看，这瞻坺像不像朕？朕当年出世的时候大抵便是如此了。”不待玉竹答复，欣喜的朱棣便回身问马煜：“赵王妃的母亲还没接来宫中？”“回陛下，太子妃已去西杨府驱逐罗夫人。”朱棣点点头，“去文渊阁奉告士奇，本日他不必当值，同来万安宫团聚。”马煜回声退去。罗玉梅来到万安宫后见到女儿和瞻坺喜极而泣，待杨士奇也赶到万安宫，几人便在万安宫好生团聚一番。