十五年，定公卒，子将立，是为哀公。
湣公二年，庆父与哀姜通益甚。哀姜与庆父行刺湣公而立庆父。庆父使卜齮袭杀湣公於武闱。季友闻之，自陈与湣公弟申如邾，请鲁求内之。鲁人欲诛庆父。庆父恐，奔莒。於是季友奉子申入，立之，是为釐公。釐公亦庄公少子。哀姜恐，奔邾。季友以赂如莒求庆父，庆父归，令人杀庆父，庆父请奔，弗听，乃使大夫奚斯行哭而往。庆父闻奚斯音，乃他杀。齐桓公闻哀姜与庆父乱以危鲁，及召之邾而杀之，以其尸归，戮之鲁。鲁釐公请而葬之。
文公元年，楚太子商臣弑其父成王，代立。三年，文公朝晋襄公。
武公九年春，武公与宗子括，少子戏，西朝周宣王。宣王爱戏，欲立戏为鲁太子。周之樊仲山父谏宣王曰：“废长立少，不顺；不顺，必犯王命；犯王命，必诛之：故出令不成不顺也。令之不可，政之不立；行而不顺，民将弃上。夫下事上，少事长，所觉得顺。明天子建诸侯，立其少，是教民逆也。若鲁从之，诸侯效之，王命将有所壅；若弗从而诛之，是自诛王命也。诛之亦失，不诛亦失，王其图之。”宣王弗听，卒立戏为鲁太子。夏，武公归而卒，戏立，是为懿公。
十三年，鲁庄公与曹沬会齐桓公於柯，曹沬劫齐桓公，求鲁侵地，已盟而释桓公。桓公欲背信，管仲谏，卒归鲁侵地。十五年，齐桓公始霸。二十三年，庄公如齐观社。
二十九年，吴延陵季子使鲁，问周乐，尽知其意，鲁人敬焉。
十二年，朝晋。十六年，晋平公即位。二十一年，朝晋平公。
三十三年，釐公卒，子兴立，是为文公。
十六年，会于曹，伐郑，入厉公。
哀公五年，齐景公卒。六年，齐田乞弑其君孺子。
十八年，宣公卒，子成公黑肱立，是为成公。季文子曰：“使我杀適立庶失大援者，襄仲。”襄仲立宣公，公孙归父有宠。宣公欲去三桓，与晋谋伐三桓。会宣公卒，季文子怨之，归父奔齐。
周公卒，子伯禽固已前受封，是为鲁公。鲁公伯禽之初受封之鲁，三年而后报政周公。周公曰：“何迟也？”伯禽曰：“变其俗，革其礼，丧三年然后除之，故迟。”太公亦封於齐，蒲月而报政周公。周公曰：“何疾也？”曰：“吾简其君臣礼，从其俗为也。”及后闻伯禽报政迟，乃叹曰：“呜呼，鲁后代其北面事齐矣！夫政不简不易，民不有近；夷易近民，民必归之。”
二十二年，越王句践灭吴王夫差。
三十年，真公卒，弟敖立，是为武公。