留侯从上击代，出奇计马邑下，及立萧何相国，所与上安闲言天下事甚众，非天下以是存亡，故不著。留侯乃称曰：“家世相韩，及韩灭，不爱万金之资，为韩报雠彊秦，天下振动。今以三寸舌为帝者师，封万户，位列侯，此布衣之极，於良足矣。愿弃人间事，欲从赤松子游耳。”乃学辟穀，道引轻身。会高帝崩，吕后德留侯，乃彊食之，曰：“人生一人间，如白驹过隙，何至自苦如此乎！”留侯不得已，彊听而食。
四报酬寿已毕，趋去。上目送之，召戚夫人唆使四人者曰：“我欲易之，彼四人辅之，羽翼已成，难动矣。吕后真而主矣。”戚夫人泣，上曰：“为我楚舞，吾为若楚歌。”歌曰：“鸿鹄高飞，一举千里。羽翮已就，横绝四海。横绝四海，当可柰何！虽有矰缴，尚安所施！”歌数阕，戚夫人嘘唏流涕，上起去，罢酒。竟不易太子者，留侯本招此四人之力也。
后八年卒，谥为文成侯。子不疑代侯。
其秋，汉王追楚至阳夏南，战倒霉而壁固陵，诸侯期不至。良说汉王，汉王用其计，诸侯皆至。语在项籍事中。
良尝学礼淮阳。东见仓海君。得力士，为铁椎重百二十斤。秦天子东游，良与客偷袭秦天子博浪沙中，误中副车。秦天子大怒，大索天下，求贼甚急，为张良故也。良乃改名姓，亡匿下邳。
食其未行，张良从外来谒。汉王方食，曰：“子房前！客有为我计桡楚权者。”具以郦生语告，曰：“於子房何如？”良曰：“谁为陛下画此计者？陛下事去矣。”汉王曰：“何哉？”张良对曰：“臣请藉前箸为大王筹之。”曰：“昔者汤伐桀而封厥后於杞者，度能制桀之死命也。今陛下能制项籍之死命乎？”曰：“未能也。”“其不成一也。武王伐纣封厥后於宋者，度能得纣之头也。今陛下能得项籍之头乎？”曰：“未能也。”“其不成二也。武王入殷，表商容之闾，释箕子之拘，封比干之墓。今陛下能封贤人之墓，表贤者之闾，式智者之门乎？”曰：“未能也。”“其不成三也。发钜桥之粟，散鹿台之钱，以赐贫困。今陛下能散府库以赐贫困乎？”曰：“未能也。”“其不成四矣。殷事已毕，偃革为轩，倒置兵戈，覆以皋比，以示天下不复用兵。今陛下能偃武行文，不复用兵乎？”曰：“未能也。”“其不成五矣。休马华山之阳，示以无所为。今陛下能休马无所用乎？”曰：“未能也。”“其不成六矣。放牛桃林之阴，以示不复输积。今陛下能放牛不复输积乎？”曰：“未能也。”“其不成七矣。且天下游士离其亲戚，弃宅兆，去故旧，从陛下流者，徒欲日夜望天涯之地。今复六国，立韩、魏、燕、赵、齐、楚以后，天下游士各归事其主，从其亲戚，反其故旧宅兆，陛下与谁取天下乎？其不成八矣。且夫楚唯无彊，六国立者复桡而从之，陛下焉得而臣之？诚用客之谋，陛下事去矣。”汉王辍食吐哺，骂曰：“竖儒，几败而公事！”令趣销印。
汉六年正月，封功臣。良何尝有战役功，高帝曰：“运筹策帷帐中，决胜千里外，子房功也。自择齐三万户。”良曰：“始臣起下邳，与上会留，此天以臣授陛下。陛下用臣计，幸而时中，臣愿封留足矣，不敢当三万户。”乃封张良为留侯，与萧多么俱封。
居下邳，为任侠。项伯常杀人，从良匿。
汉元年正月，沛公为汉王，王巴蜀。汉王赐良金百溢，珠二斗，良具以献项伯。汉王亦因令良厚遗项伯，使请汉中地。项王乃许之，遂得汉中地。汉王之国，良送至襃中，遣良归韩。良因说汉王曰：“王何不烧绝所过栈道，示天下无还心，以固项王意。”乃使良还。行，烧绝栈道。