孝文帝凡四男：宗子曰太子，是为孝景帝；次子武；次子参；次子胜。孝文帝即位二年，以武为代王，以参为太原王，以胜为梁王。二岁，徙代王为淮阳王。以代尽与太原王，号曰代王。参立十七年，孝文后二年卒，谥为孝王。子登嗣立，是为代共王。立二十九年，元光二年卒。子义立，是为代王。十九年，汉广关，以常山为限，而徙代王王清河。清河王徙以元鼎三年也。
孝王未死时，财以巨万计，不成胜数。及死，藏府馀黄金尚四十馀万斤，他财物称是。
孝王，窦太后少子也，爱之，犒赏不成胜道。於是孝王筑东苑，方三百馀里。广睢阳城七十里。大治宫室，为複道，自宫连属於平台三十馀里。得赐天子旗号，出从千乘万骑。东西驰猎，拟於天子。出言跸，入言警。招延四方豪桀，自山以东游说之士。莫不毕至，齐人羊胜、公孙诡、邹阳之属。公孙诡多奇邪计，初见王，赐令媛，官至中尉，梁号之曰公孙将军，梁多作兵器弩弓矛数十万，而府库款项且百巨万，珠玉宝器多於京师。
盖闻梁王西入朝，谒窦太后，燕见，与景帝俱侍坐於太后前，说话私说。太后谓帝曰：“吾闻殷道亲亲，周道尊尊，其义一也。安车台端，用梁孝王为寄。”景帝跪席举身曰：“诺。”罢酒出，帝召袁盎诸大臣通经术者曰：“太后言如是，何谓也？”皆对曰：“太后意欲立梁王为帝太子。”帝问其状，袁盎等曰：“殷道亲亲者，立弟。周道尊尊者，立子。殷道质，质者法天，亲其所亲，故立弟。周道文，文者法地，尊者敬也，敬其本始，故立宗子。周道，太子死，立適孙。殷道。太子死，立其弟。”帝曰：“於公何如？”皆对曰：“方今汉家法周，周道不得立弟，当立子。故春秋以是非宋宣公。宋宣公死，不立子而与弟。弟受国死，复反之与兄之子。弟之子争之，觉得我当代父后，即刺杀兄子。以故国乱，祸不断。故春秋曰‘君子大居正，宋之祸宣公为之’。臣请见太后白之。”袁盎等入见太后：“太后言欲立梁王，梁王即终，欲谁立？”太后曰：“吾复立帝子。”袁盎等以宋宣公不立正，生祸，祸乱后五世不断，小不忍害大义状报太后。太后乃讲解，即便梁王归就国。而梁王闻其义出於袁盎诸大臣所，怨望，令人来杀袁盎。袁盎顾之曰：“我所谓袁将军者也，公得毋误乎？”刺者曰：“是矣！”刺之，置其剑，剑著身。视其剑，新治。问长安中削厉工，工曰：“梁郎某子来治此剑。”以此知而发觉之，发使者捕逐之。独梁王所欲杀大臣十馀人，文吏穷本之，谋反端颇见。太后不食，日夜泣不止。景帝甚忧之，问公卿大臣，大臣觉得遣经术吏往治之，乃可解。於是遣田叔、吕季主往治之。此二人皆通经术，知大礼。来还，至霸昌厩，取火悉烧梁之反辞，但白手来对景帝。景帝曰：“何如？”对曰：“言梁王不知也。造为之者，独其幸臣羊胜、公孙诡之属为之耳。谨以伏法死，梁王无恙也。”景帝喜说，曰：“急趋谒太后。”太后闻之，立起坐餐，气平复。故曰，不通经术知古今之大礼，不成觉得三公及摆布近臣。少见之人，如从管中闚天也。
褚先生曰：臣为郎时，闻之於宫殿中老郎吏功德者称道之也。窃觉得令梁孝王怨望，欲为不善者，事从中生。今太后，女主也，以爱少子故，欲令梁王为太子。大臣不时正言其不成状，阿意治小，私说意以受犒赏，非忠臣也。齐如魏其侯窦婴之正言也，何故有后祸？景帝与王燕见，侍太后饮，景帝曰：“千秋万岁以后传王。”太后喜说。窦婴在前，据地言曰：“汉法之约，传子適孙，今帝何故得传弟，擅乱高帝约乎！”於是景帝沉默无声。太后意不说。