马超先是来到兴国城（即现在的陕西秦安县），因兴国城的西南面便是冀城，是以，马超决定以兴国城为据点对冀城策动进犯。兴国城守将白马氐人首级杨千万及阿贵出城驱逐，将马超雄师迎进城内。
夏侯渊率前锋雄师达到陇上，并没有先去攻打冀城，而是直奔祁山山口而来，马超见夏侯渊率雄师来到，便令马岱卖力攻打祁山，本身率庞德、杨千万等众将来迎战夏侯渊。马超将那二十辆连弓弩车放到阵前，待夏侯渊列队已毕，也不出马与夏侯渊单挑了，直接号令连弓弩车放火箭，数百支火箭吼怒着射入曹军当中，顿时曹军大乱，马超见状将剑一挥，全军齐上，夏侯渊、张郃见状不妙，拨马先跑，众将士也都各自奔逃，自相踩踏，溃不成军，马超率军一起追杀，至入夜这才收军。
曹操一起追杀，马超率残军奔向陈仓，至入夜见曹操出兵这才约住军队，检点兵马，只剩三千余人。马超长叹一声，就要拔剑自刎，马岱攥住他的手哭道，“大哥不要啊，留得青山在不怕没柴烧，我们要活下去，我们还得复仇啊！”
曹操不晓得马超所用是何种神器，而众将们更是不知，都沉默不语，曹操望了望谋士贾诩，因为贾诩是甘萧武威人，曾耐久糊口在这凉州之上，应当对此物有所体味，曹操便问道，“文和，你可晓得马超所用是何种神器？”贾诩想了想，道，“据夏侯渊所叙，此东西应当是连弓弩车，战国时秦国军队曾打造过这类东西，车上安排十数个长箭，由牛或马拉动机弦至勾机，放开牛马，然后由人扣动勾机，那十数支长箭便飞射出去，可达数百米远。如果在箭头上捆上松油布，则成为火箭，马超就是用的这类火箭，能力庞大。”
马超率兵分开冀城不过一日，冀城内的赵昂等人便暗害起事，他们起首将马超的妻小拿下，庞柔听闻后率部下来救，怎耐赵昂他们人多势众，庞柔冒死杀出条血路单身逃出冀城向马超报信。实在赵昂他们也是成心放庞柔走，让庞柔给马超送信，如许马超会率军返回，也就解了卤城的危急。赵昂晓得，马超便是率军返回也是无济于事，冀城只要高起吊桥、封闭四门，马超就是有天大的本领也一时难以攻破。前次马超围攻冀城围攻了整整八个多月也没攻陷冀城，如果不是城内粮绝，刺史韦康也不会献城投降。
一会儿，赵昂、尹受命兵士押着马超的老婆、儿子及家仆们来到垛口处，将他们的头摁在垛口上，马超大呼，“赵昂、尹奉！我对你们不薄啊，你们为何反我？快快放了夫人他们！”尹奉道，“马超，曹公对你不薄啊，让你父亲、兄弟在朝为官，而你却背叛曹公，已致你父亲、兄弟在都城被杀，你不但不思返悔又率军来攻打冀城，围城八个月之久，害死了多少兵士，连姜冏将军都死在你的奸计当中，另有刺史韦康已经投降你你却背信弃义杀了他，象你这类不忠不义之人我们怎会与你同流合污！你另有脸来问！不知耻辱！”马超怒道，“尹奉，少说废话，从速放了夫人、公子，不然城破之日定将你们碎尸万段！”尹奉哈哈一笑，道，“你想攻破冀城？做梦去吧！兵士！将他们全数斩首！”一声令下，夫人、公子在绝望的喊叫当中被兵士斩首，首级都坠落在城下，马超大呼一声昏迷掉上马来，尹受号令兵士放箭，马岱冒着箭矢将马超救起，率军后退半里之地，马超醒来大哭道，“夫人、儿子……”
马超令军队在距冀城两箭开外之地列开阵式，将连弓弩车放在前面，用牛将连弓弩车拉开，置上装有松油布的大箭，马超冲冀城上的尹奉等守将大喊道，“尹奉老贼听着，快快开城门投降，我马超包管让你死个痛快，不然城破之时定将你碎尸万段！”尹奉等人杀了马超的百口岂肯投降，号令弓箭手于垛口处严以待敌，尹奉对马超大声回道，“马超匹夫，少说废话，有本事你就攻城，明天定将你射死在城下！”马超大怒，命连弓弩车放火箭，杨千万一声令下，二十辆连弓弩车一齐放箭，顿时几百支火箭射向城上，城上、城楼顿时着火，兵士中火者连滚带爬，哭嚎声一片。尹奉等人大惊，号令兵士持续守住垛口，可兵士一片慌乱，谁还敢往垛口处走，又有一批火箭射来，城上已是一片火海。