黄忠不依不饶，“你没这个意义那你是啥意义？明天还就这么定了，你让我去我也得去，你不让我去我也得去！”
黄忠见刘备没有答复，晓得当前还没有战事，便又拱手道，“主公，黄忠要求帮手赵云去劫曹操粮道。”面对黄忠如此的忠心与诚心，刘备非常打动，道，“好，黄老将军，那你就去帮手赵云去劫曹操粮道，带副将张著，你们俩一同前去。”
赵云道，“此次劫粮是我的任务，黄老将军就不要再相争了，黄老将军只守好我的营寨就行，明日我去劫了它。”
两军相持到三月份（公元219年），曹操亲率雄师从长安走斜谷赶到了阳平关。曹操令张郃、徐晃去押运粮草到天荡山，然后把大营设在天荡山，与定军山刘备主力军隔汉水对峙。
赵云领兵走后，过了几天，黄忠传闻了，忙进大帐问刘备战事，刘备跟他这么一说，黄忠急了，抱拳对刘备道，“主公，末将愿与子龙前去，去烧毁曹军粮草。”
赵云没体例，只得应允，“好好，你去你去，但咱先说好了，明日中午胜利不胜利你必须返来，若中午不回我去策应。”
刘备由忧转喜，忙道，“果然？”“当然。”法正道。
赵云难堪了，红着脸抱拳道，“黄老将军曲解了，我没这个意义。”
蒲月，曹操增加了阳平关的保卫力量，刘备恐在阳平关前安营的高翔、刘封不敌曹兵，加派严颜领五千人马过汉水去援助高翔、刘封，刘备刺探到曹操正在从天荡山前的官道上运粮，便与法正商讨战略，想烧毁曹操的粮草，法正道，“曹操善于偷袭仇敌的粮仓，现在他从南郑、勉县往阳平关运粮必然有大将领精兵押运，何况我们还隔着汉水，如若去偷袭实在困难。”
刘封、高翔败退了一阵当场安营，派人去处刘备陈述。刘备令高翔、刘封二人按兵不动，等候蜀中诸葛亮调派的另一批救兵的到来。
“谢主公！”黄忠喜出望外，马上同张著去赶往赵云的营寨。
黄忠一听不乐意了，冲赵云一瞪眼，道，“赵将军是不是瞅我不起我？连主公都没说我年龄已高，你还嫌我老？”
刘备笑道，“此次让赵云去足矣，黄老将军你，我另有重用。”
刘备思虑半晌道，“让赵云去吧，别人不成胜任。”因而刘备令赵云带副将张冀引五千精兵前去漾家河东岸安营，乘机偷袭曹操运粮车队。