第二年春季，晋出兵伐曹、卫，都获得了胜利，但楚军仍持续围宋，宋又派门尹般到晋军垂危。晋文公曰：“宋人垂危，舍之（不设法救宋之急）则绝（两国就会断交），告楚不准（不承诺和解），我欲战矣。齐、秦未可（不出兵），若之何？”先轸说：“使宋舍我，我赂齐、秦，藉之告楚。我执（抓住）曹君，而分曹、卫之田以赐宋人。楚爱曹、卫，必不准也。喜赂怒顽（齐、秦喜得贿赂而恨楚之固执），能无战乎？”先轸的战略确切高超，不但把齐、秦争夺过来，并且又激愤了楚军，非战不成。如许就达到了“取威定霸”的目标。晋文公完整按先轸的定见去做，构成了战前非常无益的计谋态势。
因而庄王命令总进犯，伍参率前锋军迎头痛击晋军，孙叔敖楚军主力绕至黄河埋伏。孙叔敖料定，伍参将敌方前锋军毁灭后，敌军必崩溃黄河，楚军主力埋伏于此，必一举将其全数毁灭。有人对此摆设提出贰言：若敌军先设埋伏，我军必得胜。孙叔敖决然答复说，这是不成能的事，因敌军的前锋是先谷，此人道急如火，傲慢轻敌，好大喜功，决不会有耐烦躲在溪谷里等候尚不知意向的楚军。孙叔敖批示楚军主力埋伏于又深又窄的名唤瓶底的溪谷当中，待敌深切，予以痛击。
第二，印证了鬼谷涧王栩教员之所教：兵形象水，水之形，避高而趋下；兵之形，避实而击虚。
不出孙叔敖所料，先谷果然中了埋伏。当晋军军队三分之一进入瓶底后，楚军忽地大声伐鼓号令，冲出树林，奋勇杀敌，一时刀剑声、惨叫声和马嘶声不断于耳，斩先谷人头于车下，全歼晋军。
战役开端时，晋令其下军把驾车的马蒙上皋比，起首向楚右军打击。楚右军是由其盟军陈、蔡军队构成的，战役力最弱，遭到这一出其不料的打击，当即溃败。晋上军主将狐毛为了诱歼战役力较弱的楚左军，接战后用心竖起两面白旗引车佯退，下军主将栾技也令阵后的战车拖着树枝，扬起灰尘，假装败逃。楚军统帅子玉不知是计，命令追击。晋军元帅先轸批示中军主力乘机横击楚军，晋上军也回军夹攻，楚左军大部被歼。子玉仓猝命令撤退，才保全了中军逃回楚地。
先轸的中间思惟是想趁此机遇，策动战役，以奠定霸权。狐偃的战略，以为楚刚统治曹，又和卫有亲戚干系，如果直接打击曹、卫，则齐、宋可免楚之侵犯。晋文公采取了这一战略。
考查城濮古疆场，田武有三点收成：
田武从齐、鲁长勺之战，特别是从曹刿的精炼阐述中，获得了新的兵法实际：批示作战，要避其锐气，击其惰归。
第三，兵不厌诈。
田武自城濮来到鲁国的长勺。公元前684年，齐国打击鲁国，战于长勺。鲁庄公开初不待齐军怠倦，就要擂鼓出战，被曹刿（guì）劝止。待到齐军伐鼓三次，打击受挫，旗倒辙乱，曹刿说，能够反击了。因而鲁军建议反击，打败了齐军。过后，鲁庄公问曹刿打败齐军的事理，曹刿说：“夫战，勇气也。一鼓作气，再而衰，三而竭。彼竭我盈，故克之。”
第一，战前要对战役过程停止严厉的、详确的、全面的阐发判定，然后才气下决计，定摆设，毫不成冒然应战。
齐桓公时，蛮族大将令友王和孤竹王别离领兵十万，合力犯齐。齐桓公仓猝召见名相管仲商讨如何歼敌，管仲答道：“蛮军兵力强大，正面对抗必难以制胜。若能堵截敌军后盾，烧毁其粮秣，我三万精兵可击溃二十万蛮军。”
管仲派大将高溪率兵一万埋伏于天柱山西侧，断敌后盾；孙管湫率五千兵马在鹤子谷烧敌粮秣，大将宾胥无领兵二万正面迎敌，夜袭蛮军。