兰尼先生面色踌躇了一下，但旋即必定的点点头，“好，我顿时让人把数据调出来。”
但出于对程诺的畏敬，他还是挑选信赖程诺，“那你需求甚么，我顿时筹办。”
“嗯，直接拿给这位先生吧。”
而在兰尼先生的看法里，改进一种单片机，起码需求一到两周的时候吧！
谁料，程诺随口说道，“半天吧。”
想要达成分歧性节制，仅仅降落时延是不敷的。
在程诺的看法里，能用钱处理的题目，就尽量用钱处理。
465章
目前业内的顶尖水准，时延不能超越5毫秒。
程诺简朴的翻阅了一下表格，发明这15种智能机器人，四部分构件独一不异的便是节制器部分。
“那你指的是？”兰尼先生强压下彭湃的表情。
但构成部件根基近似。
兰尼先生一口老血差点吐出来。
很快，统统的东西都安排好。
再说分歧性。
程诺抬抬手，保持着浅笑，“兰尼先生，你先别惊奇，我的意义当然不是创作一种新的单片机，那根基上是不成能的，即便加上贵公司的科研职员也难以办到。”
“你们公司有把智能机器人内部的节制器换一种单片机的设法吗？比如说……Motorola单片机？”
“那需求多长时候？”兰尼先生孔殷的问道。
采取频域节制实际中广义Nyquist 原则和 Gerachgorin圆盘定理，通过有向图的描述，建立一个静态模型便可。
既然要从本源上处理题目，程诺以为要这个节制器是关头地点。
星云公司目前出产的智能机器人共有15种，因为形状、服从的分歧，每种智能机器人的工艺参数存在较大的差异。
程诺接过表格，一目十行的扫视。
【……如果体系λi(G(e^jω)在单位圆形地区λi(G(e^jω)∈{θ:θ∈C，|θ-(c+jd)|＜|c+jd|}n，内不环抱点(-1，j0)的充要前提为对∨ω∈|-π，π|，有c＞1/2建立。】
比方，最简朴的智能扫地机器人，就是由圆盘形的机器表面，碰撞传感器、持续测距红别传感器，Atmel单片机，谐波齿轮传动器构成。
时延题目和分歧性节制题目之间存在需求的联络。
兰尼先生：“……”
这类单片机在几年前还能够说得上不错，但放在明天只能说是普通般。
但这并不料味着处理了时延题目就处理了分歧性题目。
“程……程传授，你这，是甚么意义？”
对于Atmel单片机的改进，程诺早就有了腹案。