西周至春秋战国期间能够说是我国当代独辀车生长的鼎盛期间，风行了高低近千年。这一期间的车，在构造和装潢方面远比商朝车坚毅、豪华，能够说已达到完美阶段。固然已出土的周朝的车多已腐朽，但如按照车上保存下来的铜车器和车饰，把一些年代靠近、布局相称的车的部件和饰件综合装配在一起，便能够组装出一辆在形制和标准上比较精确的周朝车子。固然它并不是某个车马坑或墓葬里的完整车子，但它却再现了周车昔日的风采。（图2）
轭驾马的人字形叉木。表面全数或部分包铜饰，轭首系在衡摆布两侧，轭脚軥架于服马颈上。骖马的轭不缚在衡上，而是直接架在马颈上。
北宋在汗青上被以为是个武功不振的封建王朝，在其建国时，北方和西北有辽、西夏政权与之对峙。而辽、西夏所节制的泛博地区都是产马之地，这就形成北宋马匹来源困难的处境。继而金代替辽，雄踞北方，最后南下灭了北宋。及南宋建立，偏安江左，良马更是奇缺。是以两宋秉承隋唐之习，驾车以牛为主，间有骡、驴。自两宋始，乘轿之风渐兴，统治者害怕乘车之颠簸，而醉心于坐轿之温馨，出行时但求安稳不求快速。因为两宋对制车业极不正视，导致我国当代制车技术自此耐久处于停滞状况，直到近代也没有很大的窜改。而本来远远掉队于我国的西方制车技术却逐步获得生长，并很快超越了我国。当西方已呈现转向自如，轴舆间装配有弹簧的豪华型四轮马车之时，我国却还在相沿自汉朝以来就一向利用的双辕双轮车。历代车制除在车舆的形制和装潢上有所窜改外，其根基形制无大改进。宋人或骑马或乘轿，极少乘车，是以宋朝的制车业便首要以制造载货的运输车为主。这类载货的车当时称“承平车”。这类“承平车”的形象人们从宋朝的一些以车、船为题材的画中可窥见一斑。北宋张择端在《腐败上河图》中描画了十余辆分歧式样的车，此中几辆用四匹或两匹健骡拉的大车便是承平车，其形制和文献所记录的完整符合。分歧之处是拉车的牲口头数没有二十余，且车后也无系随的驴、骡。（图7）从图中能够看出，承平车的行走体例与之前的车分歧，即由人驾辕，牲口拉车，缰绳一端缚绑在骡颈的轭套上，另一端缚扎在车轴上。明显采取这类人驾辕、骡拉车的系驾体例，车速是很慢的，正适于但求负载多，不求行车快的要求。承平车是作为短程运输之用的车，在当时另有一种用于长途运输的载货车，叫平头车。平头车“亦如承平车而小，两轮前出长木作辕，木梢横一木，以独牛在辕内项负横木，人在一边，以手牵牛鼻绳驾之”（《东京梦华录》卷3）。除《腐败上河图》以外，五代卫贤《闸口盘车图卷》、宋朱锐《溪山行旅图》、《盘车图》等画中也有这类车。它们都是一牛驾辕，辕牛前有拖曳的三牛或四牛。车身高大，轮与车厢齐平，车厢上加拱形卷篷，在长途跋涉时以防货色遭雨淋和日晒。卷篷和车厢之间有一隔板，似为堆放车夫的行李物品处。车夫在一旁行走，用手牵牛鼻绳。在这几幅画中，这类平头牛车均是几辆车结队而行，想必是一支支有构造的长途运输队。这类牛车运输队在宋朝极其遍及，每年天下各地向东京“纳粟秆草，牛车阗塞门路，车尾相衔，数千万辆不断”（《东京梦华录》卷1）。
6、明清的骡车
西汉是双辕车逐步昌隆的期间。在经历了一个冗长的过程以后，独辀车逐步演变成双辕车。但这一演变究竟始于何时？文献中不见记录。从考古质料看，起码能够上溯到战国晚期。战国晚期墓葬的1号车马坑、(7)GS秦安秦墓中，(8)均发明有驾一马的双辕车。另在HN长沙楚墓出土的漆卮上也绘有驾一马的车。(9)出土了陶制的双辕牛车模型。(10)这些都可视为是双辕车的滥觞，从而开两汉车制大窜改之先河。西汉武帝之前，独辀车尚与双辕车并存，及至西汉中晚期，双辕车开端逐步提高，东汉今后便根基上代替了独辀车。这一窜改过程，从考古发明的西汉晚期与东汉期间的画像石、画像砖和汉墓壁画上有大量双辕车形象这一点上，可获得证明。双辕车的布局，除辕变成两根外，别的各部位与独辀车基秘闻同。双辕开端仍为上扬曲身的情势，为制止车辕折断，常常在车辕中部到轭軥之间加缚两根木杆，以加固车辕，厥后逐步演变成平直的情势。双辕车的呈现，窜改了独辀车起码系驾二马方能行走的范围，使单马拉车成为能够，从而使我国当代车由驷马高车进入了单马轻车的生长新阶段。汉车总的说来能够分为三大类：小车（马车）、大车（牛车）和手推车。“小车，驾马，轻小之车也”（《释名?释车》），源自先秦时的驷马车，只是将单辀变成双辕，其布局也较简朴。在汉朝，军队的体例除步兵外，马队就是最首要的军事力量了。武帝时，三次出兵北疆，抗击匈奴，每次仅精骑就达十万之众。大量的马匹被征觉得军用，而作为平常乘行的拉车用马则遭到严格节制。基于这一社会启事，再欲用驷马拉车便很困难了。以是人们不得不借助改革车的形制来寻求处理的体例。双辕驾一马的小马车，或许就是为适应这类需求而呈现的，并很快得以提高生长。