在汉朝，双辕马车因乘坐者的职位凹凸和用处分歧，又细分为多少种类。连络出土的汉车什物、模型以及形象图，与文献记录对比，现能确认的有：斧车、轺车、施轓车、轩车、軿车、辎车、车、栈车等。
据记录，晋元帝继大统以后，始造大辂，因为马匹贫乏，改驾六马为四马。厥后天子喜乘牛车，大臣们天然竞相仿效，帮手晋元帝即位的王导，以丞相之尊，也乘坐“短辕犊车”。乘牛车也和乘马车一样，有上劣品级之分。诸王乘犊车，因以云母饰车，故又叫“云母车”。这是一种带樊篱、驾八牛的豪华牛车。三私有勋德者乘“皂轮车，驾四牛，形制如同犊车，但皂漆轮毂，上加青油幢，牛丝绳络”。诸王三公还可并乘通幰车，“驾牛，犹现在犊车制，但举其幰通覆车上也”，幰，即车上的帷幔。“通幰”，即在牛车顶上自前到后吊挂的一张大帷幔。普通大臣乘油幢车，“驾牛，形制如皂轮（车），但不漆毂耳”。（以上几条均见《晋书?舆服志》）及至南北朝时，牛车更是日趋流行。北魏天子出行时乘坐的大楼辇，要“驾牛十二”（《魏书?礼志四》）。可见北朝利用牛车之盛，比两晋有过之而无不及。北朝如此，南朝亦不减色。恰是因为士族大姓贪求温馨，醉心享用，各种初级牛车便敏捷生长起来，乃至车速快、舆敞露，属于汉朝轺车体系的那类马车乃完整绝迹。乃至郊野以内，满朝的士大夫“无乘马者”（《颜氏家训?涉务第十一》）。谁要骑马或乘马车，还会被别人弹劾，有的士大夫向来就没见过马。乘牛车之风习，直至隋唐五代也鲜有窜改。《新唐书?车服志》曰：“一品乘白铜饰犊车，青油纁，朱里通幰，朱丝络网。二品以下云油纁、络网。四品有青偏幰。”综观上述环境，可知当时统治者乘坐的高档牛车首要有“通幰牛车”和“偏幰牛车”两种，此中又之前者职位最高。“偏幰”，即牛车的帷幔只遮住车的前半部。这两种车在帷幔底下另有车棚，棚普通有檐，初期的檐浅，至唐朝，棚檐已变得很深，称为“长檐车”。通幰牛车形象最早见于GS嘉峪关晋墓壁画中。(14)该车双辕双轮，车厢形似太师椅，有卷席篷顶，其上覆盖一张大帷幔。这类通幰车装潢比较简朴，今后逐步向豪华豪侈型生长。如敦煌莫高窟61窟宋朝“火宅喻”中画的通幰牛车，（图5）长方形车厢上立棚，呈封闭状。车门设在后边，垂遮帷帘。棚前和两侧开有棂格窗。棚顶呈拱形，前后出长檐。棚顶四角各立一柱，四柱上支撑一顶大帷幔。帷幔绣以梅花图案，四周边垂缀丝穗，极富丽。御车人扶辕步行。仆人则坐卧于高大周到的车棚内，可谓清闲安闲。南朝画像砖上，能够见到偏幰车的形象。(15)其形制也是双直辕驾一牛，棚顶前施一帷幔，遮住车的前半部。（图6）除这两种高档牛车外，考古资猜中还常见一种立棚但不施幰的牛车。(16)这类牛车大抵属于“油幢车”之类，为普通官吏或地主所乘坐。官方所用牛车，多是无棚的“柴车”，敦煌壁画中一些唐朝“农作图”上，就绘有卸辕等候拉运粮食的这类民用牛车。