这一日岳飞等人用过晚餐后，正在议事厅内会商作战计划，岳雷前来禀告说朝廷有信使驾到，岳飞忙率世人在厅门前驱逐。火把明灭下一名中年文士带着两名侍从风尘仆仆而来，中年文士让侍从在外等待，单独上前与岳飞见礼。那人四十岁摆布，头戴清闲巾，身穿文士袍，身材肥胖，面皮白净，眼神含蕴，带着谦恭的浅笑，腮下留有一缕黑须，风骚儒雅。岳飞遥相见礼，笑道：“本来是益虚兄，有失远迎，失敬失敬。”中年文士也亲热见礼道：“鹏举兄又见清减了。”岳飞笑道：“临安一别，益虚兄的经世之道一向让鄙人影象犹新，本日恰好再听高论，请！”
岳飞见百姓们向他下跪，心中不忍，但街上尽是膜拜百姓，难以搀扶，只幸亏顿时拱手施礼，并严令军队不准取百姓一粮一钱。此时洛天初的伤势大有好转，已能单独骑马，他和朱雨时都觉心中欣喜，看到百姓们脸上弥漫着幸运的浅笑，为此支出任何代价都是值得的。进城后有一大堆事情需求安排，城中的设防，齐国官员的任免等，岳飞交给董先，王贵，徐庆三人措置，他则和洛天初等人研讨下一步的进军计划。
颍昌城郭坚毅，有住民二十万人，当岳飞率军进城时，颍昌百姓们食箪浆壶，跪于道旁，抢先相迎，另有的五体投地，焚香膜拜，孩童们玩耍打趣，无一人惶恐惊骇，可见岳家军的仁义之名是多么深切民气，百姓们见到岳家军就仿佛见到亲人们一样亲热，喜极而泣，鼓掌喝赞，自发构造鼓乐手来欢迎进城，都觉得今后便能够再做回宋人，离开金国统治下的水深炽热。