何谓衡？曰：道。故心不成以不晓得；心不晓得，则不成道，而可非道。人孰欲得恣，而守其所不成，以禁其所可？以其不成道之心取人，则必合于不道人，而分歧于道人。以其不成道之心与不道人论道人，乱之本也。夫何故知？曰：心晓得，然后可道；可道然后守道以禁非道。以其可道之心取人，则合于道人，而分歧于不道之人矣。以其可道之心与道人论非道，治之要也。何患不知？故治之要在于晓得。
凡观物有疑，中间不定，则外物不清。吾虑不清，未可定然否也。冥冥而行者，见寝石觉得伏虎也，见植林觉得先人也：冥冥蔽其明也。醉者越百步之沟，觉得蹞步之浍也；俯而出城门，觉得小之闺也：酒乱其神也。厌目而视者，视一为两；掩耳而听者，听漠漠而觉得哅哅：埶乱其官也。故从山上望牛者若羊，而求羊者不下牵也：远蔽其大也。从山下望木者，十仞之木若箸，而求箸者不上折也：高蔽其长也。水动而景摇，人不以定美恶：水埶玄也。瞽者俯视而不见星，人不以定有无：用精惑也。有人焉以此时定物，则世之愚者也。彼愚者之定物，以疑决疑，决必不当。夫苟不当，安能无过乎？
心者，形之君也，而神明之主也，出令而无所受令。自禁也，自使也，自夺也，自取也，自行也，自止也。故口可劫而使墨云，形可劫而使诎申，心不成劫而使易意，是之则受，非之则辞。故曰：心容——其择也无禁，必自现，其物也杂博，其情之至也不二。诗云：“采采卷耳，不盈倾筐。嗟我怀人，寘彼周行。”倾筐易满也，卷耳易得也，但是不成以贰周行。故曰：心枝则无知，倾则不精，贰则迷惑。以赞稽之，万物可兼知也。身尽其故则美。类不成两也，故知者择一而壹焉。
农精于田，而不成觉得田师；贾精于市，而不成觉得市师；工精于器，而不成觉得器师。有人也，不能此三技，而可使治三官。曰：精于道者也。精于物者也。精于物者以物物，精于道者兼物物。故君子壹于道，而以赞稽物。壹于道则正，以赞稽物则察；以正志行察论，则万物官矣。昔者舜之治天下也，不以事诏而万物成。处一危之，其荣满侧；养一之微，荣矣而未知。故道经曰：“民气之危，道心之微。”危微之几，惟明君子而后能知之。故交心比方盘水，正错而勿动，则湛浊鄙人，而腐败在上，则足以见鬒眉而察理矣。轻风过之，湛浊动乎下，腐败乱于上，则不成以得大形之正也。心亦如是矣。故导之以理，养之以清，物莫之倾，则足以定是非决怀疑矣。小物引之，则其正外易，其心内倾，则不敷以决麤理矣。故好书者众矣，而仓颉独传者，壹也；好稼者众矣，而后稷独传者，壹也。好乐者众矣，而夔独传者，壹也；好义者众矣，而舜独传者，壹也。倕作弓，浮游作矢，而羿精于射；奚仲作车，乘杜作乘马，而造父精于御：自古及今，何尝有两而能精者也。曾子曰：“是其庭能够搏鼠，恶能与我歌矣！”
夏首之南有人焉；曰涓蜀梁。其为人也，愚而善畏。明月而宵行，俯见其影，觉得伏鬼也；俯视其发，觉得立魅也。背而走，比至其家，失气而死。岂不哀哉！凡人之有鬼也，必以其感忽之间，疑玄之时定之。此人之以是无有而有无之时也，而己以定事。故伤于湿而痹，痹而伐鼓烹豚，则必有敝鼓丧豚之费矣，而未有俞疾之福也。故虽不在夏首之南，则无以异矣。
凡人之患，蔽于一曲，而闇于大理。治则复经，两疑则惑矣。天下无二道，贤人无两心。今诸侯异政，百家异说，则必或是或非，或治或乱。乱国之君，乱家之人，此其诚恳，莫不求正而以自为也。妒缪于道，而人诱其所迨也。私其所积，唯恐闻其恶也。倚其所私，以观异术，唯恐闻其美也。是以与治虽走，而是己不辍也。岂不蔽于一曲，而失正求也哉！心不使焉，则白黑在前而目不见，雷鼓在侧而耳不闻，况于使者乎？德道之人，乱国之君非之上，乱家之人非之下，岂不哀哉！