性者、天之就也；情者、性之质也；欲者、情之应也。以所欲为可得而求之，情之所必不免也。觉得可而道之，知所必出也。故虽为守门，欲不成去，性之具也。虽为天子，欲不成尽。欲虽不成尽，能够近尽也。欲虽不成去，求可节也。所欲虽不成尽，求者犹近尽；欲虽不成去，所求不得，虑者欲节求也。道者、进则近尽，退则节求，天下莫之若也。
有尝试深观其隐而难者：志轻理而不重物者，无之有也；外重物而不内忧者，无之有也；行离理而不过危者，无之有也；外危而不内恐者，无之有也。心忧恐，则口衔刍豢而不知其味，耳听钟鼓而不知其声，目视黼黻而不知其状，轻暖平簟而体不知其安。故向万物之美而不能嗛也。假而得间而嗛之，则不能离也。故向万物之美而盛忧，兼万物之美而盛害，如此者，其求物也，摄生也？粥寿也？故欲养其欲而纵其情，欲养其性而危其形，欲养其乐而攻其心，欲养其名而乱其行，如此者，虽封侯称君，其与夫盗无以异；乘轩戴絻，其与无足无以异。夫是之谓以己为物役矣。
散名之在人者：生之以是然者谓之性；性之和所生，精合感到，不事而天然谓之性。性之好、恶、喜、怒、哀、乐谓之情。情但是心为之择谓之虑。心虑而能为之动谓之伪；虑积焉，能习焉，而后成谓之伪。正利而为谓之事。公理而为谓之行。以是知之在人者谓之知；知有所合谓之智。以是能之在人者谓之能；能有所合谓之能。性伤谓之病。节遇谓之命：是散名之在人者也，是后王之成名也。
故万物虽众，偶然而欲无举之，故谓之物；物也者，大共名也。推而共之，共则有共，至于无共然后止。偶然而欲偏举之，故谓之鸟兽。鸟兽也者，大别号也。推而别之，别则有别，至于无别然后至。
凡人莫不从其所可，而去其所不成。晓得之莫之若也，而不从道者，无之有也。假之有人而欲南，无多；而恶北，无寡，岂为夫南之不成尽也，离南行而北走也哉！古人所欲，无多；所恶，无寡，岂为夫所欲之不成尽也，离得欲之道，而取所恶也哉！故可道而从之，奚以损之而乱？不成道而离之，奚以益之而治？故知者论道罢了矣，小家珍说之所愿者皆衰矣。凡人之取也，所欲何尝粹而来也；其去也，所恶何尝粹而往也。故交无动而不成以不与权俱。衡不正，则重县于仰，而人觉得轻；轻县于俛，而人觉得重；此人以是惑于轻重也。权不正，则祸托于欲，而人觉得福；福托于恶，而人觉得祸；此亦人以是惑于祸福也。道者，古今之正权也；离道而内自择，则不知祸福之所托。易者，以一易一，人曰：无得亦无丧也，以一易两，人曰：无丧而有得也。以两易一，人曰：无得而有丧也。计者取所多，谋者从所可。以两易一，人莫之为，明其数也。从道而出，犹以一易两也，奚丧！离道而内自择，是犹以两易一也，奚得！其累百年之欲，易一时之嫌，然且为之，不明其数也。
物有同状而异所者，有异状而同所者，可别也。状同而为异所者，虽可合，谓之二实。状变而实无别而为异者，谓之化。有化而无别，谓之一实。此事之以是稽实定命也。此制名之枢要也。后王之成名，不成不察也。
但是何缘而以同异？曰：缘天官。凡同类怜悯者，其天官之意物也同。故比方之疑似而通，是以是共其约名以相期也。形体、色理以目异；声音清浊、调竽、奇声以耳异；甘、苦、咸、淡、辛、酸、奇味以口异；香、臭、芬、郁、腥、臊、漏庮、奇臭以鼻异；疾、痒、凔、热、滑、铍、轻、重以形体异；说、故、喜、怒、哀、乐、爱、恶、欲以心异。心有征知。征知，则缘耳而知声可也，缘目而知形可也。但是征知必将待天官之当簿其类，然后可也。五官簿之而不知，心征知而无说，则人莫不然谓之不知。此所缘而以同异也。