鲁哀公问于孔子曰：“寡人生于深宫当中，善于妇人之手，寡人何尝知哀也，何尝知忧也，何尝知劳也，何尝知惧也，何尝知危也。”孔子曰：“君之所问，圣君之问也，丘、小人也，何足以知之？”曰：“非吾子无所闻之也。”孔子曰：“君入庙门而右，登自胙阶，俯视榱栋，俯见几筵，其器存，其人亡，君以此思哀，则哀将焉而不至矣？君昧爽而栉冠，黎明而听朝，一物不该，乱之端也，君以此思忧，则忧将焉而不至矣？君黎明而听朝，日昃而退，诸侯之子孙必有在君之末庭者，君以思劳，则劳将焉而不至矣？君出鲁之四门，以望鲁四郊，亡国之虚则必稀有盖焉，君以此思惧，则惧将焉而不至矣？且丘闻之，君者，舟也；庶人者，水也。水则载舟，水则覆舟，君以此思危，则危将焉而不至矣？”
定公问于颜渊曰：“子亦闻东野毕之善驭乎？”颜渊对曰：“善则善矣，固然，其马将失。”定公不悦，入谓摆布曰：“君子固谗人乎！”三日而校来谒，曰：“东野毕之马失。两骖列，两服入厩。”定公越席而起曰：“趋驾召颜渊！”颜渊至，定公曰：“前日寡人问吾子，吾子曰：‘东野毕之驶善则善矣，固然，其马将失。’不识吾子何故知之？”颜渊对曰：“臣以政知之。昔舜巧于使民，而造父巧于使马；舜不穷其民，造父不穷其马；是以舜无失民，造父无失马。今东野毕之驭，上车执辔衔，体正矣；步调驰骋，朝礼毕矣；历险致远，马力尽矣；然犹求马不已，是以知之也。”定公曰：“善，可得少进乎？”颜渊对曰：“臣闻之，鸟穷则啄，兽穷则攫，人穷则诈。自古及今，未有穷其下而能无危者也。”
孔子曰：“人有五仪：有庸人，有士，有君子，有贤人，有大圣。”哀公曰：“敢问何如此可谓庸人矣？”孔子对曰：“所谓庸人者，口不道善言，心不知邑邑；不知选贤人善士托其身焉觉得己忧；动行不知所务，止立不知所定；日挑选于物，不知所贵；从物如流，不知所归；五凿为正，心从而坏：如此则可谓庸人矣。”哀公曰：“善！敢问何如此可谓士矣？”孔子对曰：“所谓士者，虽不能尽道术，必有率也；虽不能遍美善，必有处也。是故知不务多，务审其所知；言不务多，务审其所谓；行不务多，务审其所由。故知既已知之矣，言既已谓之矣，行既已由之矣，则若性命肌肤之不成易也。故繁华不敷以益也，卑贱不敷以损也：如此则可谓士矣。”哀公曰：“善！敢问何如此可谓之君子矣？”孔子对曰：“所谓君子者，言忠信而心不德，仁义在身而色不伐，思虑明通而辞不争，故犹然如将可及者，君子也。”哀公曰：“善！敢问何如此可谓贤人矣？”孔子对曰：“所谓贤人者，行中规绳而不伤于本，言足法于天下而不伤于身，富有天下而无怨财，布施天下而不病贫：如此则可谓贤人矣。”哀公曰：“善！敢问何如此可谓大圣矣？”孔子对曰：“所谓大圣者，知通乎大道，应变而不穷，辨乎万物之情性者也。大道者，以是窜改遂成万物也；情性者，以是理然不弃取也。是故其事大辨乎六合，明察乎日月，总要万物于风雨，缪缪肫肫，其事不成循，若天之嗣，其事不成识，百姓浅然不识其邻：若此则可谓大圣矣。”哀公曰：“善！”
鲁哀公问于孔子曰：“叨教取人。”孔子对曰：“无取健，无取詌，无取口啍。健、贪也；詌、乱也；口啍、诞也。故弓调而后求劲焉，马服而后求良焉，士信悫而后求知能焉。士不信尒而有多知能，譬之其豺狼也，不成以身尒也。语曰：‘桓公用其贼，文公用其盗。故明主任计不信怒，闇主信怒不任计。计胜怒则强，怒胜计则亡’。”