古里赤行不数里，果然见到郑伯军队不过四万余，马匹不过数十乘，心中大喜，便即追上前去。郑伯见戎军追兵已至，便即令姜晋先带领四万御军回京就主，本身留下五千余残兵阻截犬戎追兵。姜晋得令领军先行，古里赤见势哈哈大笑，道：“曲曲数千残卒，也想档我三万精骑不成？”言罢，便令马队朝郑伯军队突去。郑伯手持银抢，身骑白马，一提马缰，猛的突入犬戎军中，一抢挑古里赤于马下，犬戎军见主帅已亡，立时士气大减，当即崩溃。
申伯见大敌已退，遂大摆筵席接待各路诸侯，卫武公居首席，摆布乃是晋文侯与郑世子，次位则是秦，申二君，忽见卫武公推箸而起，道：“本日君亡国破，岂是臣子喝酒之时呼？”世人齐起家拱手而立，相互汗颜。又听卫武公道：“国不成一日无君，现下太子已死，而故太子宜臼仍在申国，臣觉得，为今之计，唯有奉故太子即位为王，诸侯意下如何？”只听秦伯道：“君侯此言，文、武、成、康之灵也。”随即，世人商讨，由郑世子掘突前去申国迎太子驾，回镐都城中，本日即位。
郑伯领兵持续回行，行不到一会，忽听身后号角声至，乃是犬戎王亲率十六万雄师追到，郑伯见势大骇，一咬牙，道：“死则死矣。”随即单骑上犬戎雄师阵前应战，犬戎王见此哈哈大笑，问众将道：“谁予我去将此狂徒首级拿下？”小将哈哲奴率先请命，便即提着大斧出阵迎战，两人战至数合，哈哲奴被郑伯一枪挑于马下，戎王大怒，逐又遣懦夫轧库尔出阵迎战，二人在阵前大战四十回合，轧库尔不敌，败走回营，众将见郑伯勇猛，不敢出阵迎战，只听满也速道：“主公可派由右前锋孛丁出阵迎战，由末将遣弓箭手伏与四周，可将敌军一举毁灭。”犬戎王听言大喜，逐令右前锋孛丁阵前迎战，孛丁与郑伯战至百合，不敌郑伯威勇，随即退回营中，只听郑伯阵前痛骂：“犬羊之贼，安敢来犯我呼？”骂不过数声，忽见四方箭如雨下，不分玉石，不幸郑伯一国贤侯，就此死于犬戎万镞之下。