1871年11月27日，一艘载有66名前去中国停止贸易的琉球人的船只，在返国途中因遭受飓风，漂到了今台湾南部，船上一些人因同台湾本地的牡丹社民产生抵触而被杀，其他人则由清当局送回琉球。这一事件被清廷称为“牡丹社事件”。
明万历三十七年，即1609年，德川家康号令与琉球王国附近的鹿儿岛萨摩藩岛津家九带领3000兵士侵犯琉球。因为受明朝庇护近百年，岛内不见兵戈，固然具有精锐的皇宫卫队，但终因寡不敌众，琉球国王被岛津家九虏去，日本节制了琉球王国，并且派驻官吏监督琉球内政长达45年。为了换返国王，琉球只得同意德川幕府的要求，向其每年进贡8000石粮食。虽是进贡，但是在琉球看来，两国的职位并没有产生性子上的窜改。琉球将向日本朝贡当作是普通的两国贸易。
对于强盗来讲，他们的逻辑是——见者有份，或者说只要本身看上的就是本身的，别人不得介入，乃至连表达分歧定见的机遇也没有。在侵犯琉球国的时候，日本就不折不扣地扮演了如许一个令人鄙弃的角色。在这个演技绝佳的强盗眼里，琉球国事一块庞大的肥肉，但自从咽下这块肥肉起，他的日子就没再承平过。
1868年，没有征得琉球王国的同意，日本的明治当局双方面将琉球王国划归鹿儿岛县统领，并且抓紧了对琉球内政的干与。就在日本朝野策画如何故更好的借口节制琉球时，一个突发事件使日本看到了完整占据琉球的“但愿”。
琉球情势的急剧恶化让清廷认识到了题目的严峻性。1879年3月，美国前总统格兰特来到中国，李鸿章但愿格兰特能从中调停此事。但当格兰特停止补救时，日本人却拿出《北京专约》当中“日本国此次所办，原为保民义举，中国不指觉得不是”一条，以为既然清当局承认日本出兵是“保民义举”，就即是承认了琉球是日本的领地，这让格兰特束手无策，也让清廷哑口无言。至此，因清廷的败北无能，终究未能窜他日本侵犯琉球国的究竟。
1644年，明朝灭亡，清朝定鼎北京。琉球王国遣使来到中国要求册封。因为当时海内战乱尚未停歇，并且清朝以为琉球王国还未将明朝赐给琉球国王的印信上缴朝廷，以是琉球王国第一次向清朝要求册封没能胜利。
朱元璋遣使来到琉球群岛后，位于中部的中山国王察度调派其弟泰期等一行人随使臣杨载来到中国，向明朝进献了本身国度的贵重物品，朱元璋则回赠了当时明朝实施的《大统历》以及绫罗绸缎。而后，琉球三国几近每年都遣使来到中国，与明朝正式建立了朝贡干系，成为了明朝的属国。
1875年，日本以武力强行占据琉球王国，要求琉球王停止向清朝进贡，并拔除清朝年号，改成日本明治年号。目睹情势危急，琉球王尚泰仓猝派人向清当局乞助。但是以时清廷正忙于跟扰乱新疆的阿古柏作战，得空顾及琉球一事。光复新疆后又不尽力措置琉球国之事，导致日本在1878年4月，双方面将琉球王国改成直辖的冲绳县，并将琉球王室迁徙到东京把守，对琉球开端了殖民统治。
英国公使威妥玛一向在存眷日本的意向，当他得知日本军队登岸台湾后，当即向清朝当局陈述了这一事件。清当局一开端对日本入侵并没有高度正视，觉得只是日本犯警之徒的骚扰。不久，卖力交际事件的李鸿章在连续接到英、德、美等国的陈述后，才熟谙到此次事件的严峻性，随即上奏清廷，要求派员措置台湾之事。