天人的武力侵犯地球，而发作持续二十年的战役，坂田银时、桂小太郎、坂本辰马、高杉晋助都曾参与过。
近藤勋
天人
万事屋亲朋
阿伏兔
虚天照院“奈落”先代首级
佣兵部族：莲蓬族
人物
见回组（巡警组）副长，原“奈落三羽”之一，是个抖S，本名骸
月咏的师父，初代“百华”首级，本名为鸢田段藏
表面如同精灵的种族。其特性为尖耳和额头上的白毫，履行暗害任务时都会将脸用布包住，和夜兔、荼吉尼分歧，辰罗善于个人战，会以捐躯小我来达到个人的胜利。
小高汀
真选组
南户粹
简介
武藏
定定将军的侧从，与花魁铃兰有着商定
武市变平太
异形天人以外的外星生物之通称。
服部全藏
坂田银时
第十三代征夷大将军，德川茂茂和澄夜公主的伯父，有极高的权威，原型德川家定
插手了九兵卫生日会的艺人
人物
与莲蓬的对战中，商队飞船合体成机器人“宇宙超商队铁侍-快援”
西野掴
鬼兵队魁首，曾是银时与桂门生期间的同窗并一起攘夷的火伴，师从吉田松阳，因为教员的死而开端仇恨这个天下。
地球相干
高屋八兵卫
新八的姐姐，为重修道场而尽力赢利，现于浅笑酒馆事情。善于做“炒鸡蛋”，但是不管甚么食品到了她手里都会变成“暗中物质”
春雨第七师团团长，星海坊主之子，神乐之兄
真选组亲朋
银河系里权势庞大的宇宙海盗，构造体系由元老为首，其下则有提督和十二师团。
公仪御试御用
仆人公，万事屋的老板，喜好《JUMP》，通称“万事屋阿银”。坚信并贯彻本身的“军人道”的男人，同时也是“糖分控”分开糖就活不下去
服部全藏等人所属，保护江户幕府的忍者个人。名字是参照“御庭番”。
真名为锦松五郎，吴服店“锦屋”的老板，锦几松的父亲，因为救落水儿童失忆后变成了流浪汉，长得像武藏
坂本辰马和陆奥等人在银河建立的贸易舰队。名字是参照坂本龙马建立的“海援队”。
和真选组同属武装差人，亦有女性存在，礼服为红色。名字是参照江户末期结成的“京都巡警组”。
简介
结野主播的式神，看似清纯荏弱其极腹黑
消防队中独一的女性
央国星的皇子，喜好汇集珍奇特兽
葛叶
吉田松阳
西乡照彦
用语讲解
村田铁子
鬼兵队的成员之一，人称“人斩万齐”，鬼兵队本色上的帮手
在本作退场的荼吉尼族有屁怒絽、鬼狮子。
歌舞伎町四天王之一的西乡特盛运营的人妖餐馆。凡是在店内说出污辱人妖的话，都会遭到西乡峻厉的制裁。除西乡以外成员多数是原攘夷志士（桂和银时也曾被派去）。
志村妙
柳生九兵卫
歌舞伎町四天王
德川茂茂
将军一家
日轮
旅店，阿妙、阿音和花子等野生作的处所。本来只是一家小的招牌店，后颠末阿妙和阿音的活泼以后成为歌舞伎町一家驰名的店，近藤勋和松平片栗虎常常光临于此。别号“敲竹杠酒吧”。
简介
高杉晋助
简介
位在雪山，专门为幽灵设想的温泉，以帮他们超渡。
本城狂死郎
志村剑
由凤仙所统治的游廓，专门处置不法活动的地下街，亦名“常夜の街”。名字是参照“吉原游廓”。
在本作退场的辰罗族是歌舞伎町四天王之一的孔雀姬华陀。
神威的部下，为禁止神威和夜王的战役落空了一条手臂