有了静电肌肉，机器人的活动状况才越来越靠近高档植物的程度，看来了非常调和流利。而在此之前，机器人的活动看起来大多数都跟木偶一样，显得极其生硬、极不调和，底子没法摹拟人类完成庞大的事情。
基地的大部分人都不晓得，这个核聚变反应堆是一个十二岁的小女孩设想的。
6、烦躁和安静。
根基情感能够分为六对参数：
这个研讨项目是一个绝密的项目，因为一旦泄漏被好人操纵，灾害能够殃及全人类。
4、气愤和高兴；
给纤维束充静电的电压越大，纤维束的横向收缩幅度就越大，纵向收缩的幅度和力度也越大。就像植物肌肉收缩一样，静电肌肉收缩的力度和幅度的大小，取决于外加电压的大小。
姜慧之前卖力保护的太阳能发电体系还保存，作为备份电力体系。
5、神驰和厌倦；
在统统这些发明里，静电肌肉被遍及以为是这个期间最巨大的发明。因为静电肌肉的发明一下子让全天下的机器人制造业有了一个质的奔腾。
她把部下调集在一起，在保密室开端会商项目预研的技术线路。
要想让机器人也能像人一样，在履行任务时能够独立判定是该冒险完成任务，还是该为了本身安然埋没，就必须让机器人有代价判定才气。
江玉发明的静电肌肉，是操纵静电能让绝缘的纤维相互架空的道理。操纵高压电源在高强度的绝缘纤维束上充静电，静电会让每一根纤维相互架空，导致纤维束团体横向收缩，就会引发纤维束纵向收缩。
基地在最底下一层给反应堆、蒸汽轮机和发电机安排了一个机房，今后大小两个基地的电力就由这套体系供应了。
2、满足和不满；
她的第一个感受是，这是一个非常庞大的项目，能够此生当代永久也做不完。如果顺利，机器人的智能在将来会越来越靠近人类，成为人类的密切助手和朋友。如果不顺利，比如研讨的方向是弊端的，能够统统的尽力都是一场空。如果一旦有反人类的构造先于当局把握了机器品德德化的技术，人类也有能够蒙受没顶之灾。
一个研讨员还给这个项目起了一个敬爱的别号，叫“禁果打算”。因为付与了机器人这些代码和传感器以后，机器人就有了欲望和情感，就像亚当和夏娃偷吃了禁果一样，今后便产生了罪过，以是叫禁果打算。 「初期对机器人欲望和情感的摹拟是比较粗糙的，需求不断地堆集经历不竭完美。」
为了少走弯路，江玉决定要停止周到、谨慎的预研事情。
1、光荣和热诚；
厥后，江玉又搞了几项划期间的发明，比如用于机器人的静电肌肉、用于机器人的微型超能电池和超柔性石墨烯太阳能电池等。
以往的机器人都利用伺服电机驱动减速器，或者用直驱电机作为机器人枢纽活动的动力。
大师对这个新课题都表示出极其稠密的兴趣，你一言我一语会商得很热烈，偶然候两小我争辩起来别人想插话都难，最后由江玉把大师的思路汇总了一下，构成了一个机器品德德化的根基思路：
科学院之以是把这个任务分派给江玉，一是考虑江玉超乎凡人的聪明和才气，二也是考虑到保密和躲避法律的题目，毕竟在月球的保密本钱更低。同时，地球上的法律在月球是否合用，还是一个正在争议的题目。
如果把一束较大的静电肌肉内部分红多个子静电肌肉束别离节制，结果会更加抱负。
这个设备就是小型核聚变反应堆，根基上是遵循江玉的设想计划制造的。